【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爆炸工程机械,特别涉及起爆药卷装料系统。
技术介绍
1、在露天矿场开采、炸山修路的过程中,往往需要使用到乳化炸药药卷,而乳化炸药药卷的引爆需要使用到起爆药卷,然现有的用于将起爆药卷主体插入乳化炸药药卷内的起爆药卷装料系统往往结构复杂、体积庞大,不能很好地适应于装药车局限的安装环境,而且乳化炸药药卷与起爆药卷由不同的设备装载进炮孔中,过程繁琐,较为耗时。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题为:提供一种小体积高效率起爆药卷装料系统。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:起爆药卷装料系统,包括起爆药卷供料装置、送药臂滑移装置及用于驱使送药管轴向移动的送管装置,所述送药臂滑移装置连接所述送管装置并位于所述起爆药卷供料装置的后方;
3、起爆药卷供料装置包括起爆底座、起爆机架、起爆第一旋转驱动件、起爆旋转臂、起爆旋转夹持件、起爆顶推驱动件及起爆升降组件,所述起爆底座连接所述起爆升降组件;
4、所述起爆机架包括起爆立板和设于所述
...【技术保护点】
1.起爆药卷装料系统,其特征在于:包括起爆药卷供料装置、送药臂滑移装置及用于驱使送药管轴向移动的送管装置,所述送药臂滑移装置连接所述送管装置并位于所述起爆药卷供料装置的后方;
2.根据权利要求1所述的起爆药卷装料系统,其特征在于:起爆药卷供料装置还包括起爆平移组件,所述起爆平移组件的平移方向分别垂直于起爆升降组件的升降方向以及所述送药臂滑移装置的滑移方向,所述起爆平移组件与起爆升降组件相连形成起爆XZ两轴移动机构,所述起爆升降组件通过所述起爆平移组件连接所述起爆底座。
3.根据权利要求1所述的起爆药卷装料系统,其特征在于:还包括送药臂升降装置,
...【技术特征摘要】
1.起爆药卷装料系统,其特征在于:包括起爆药卷供料装置、送药臂滑移装置及用于驱使送药管轴向移动的送管装置,所述送药臂滑移装置连接所述送管装置并位于所述起爆药卷供料装置的后方;
2.根据权利要求1所述的起爆药卷装料系统,其特征在于:起爆药卷供料装置还包括起爆平移组件,所述起爆平移组件的平移方向分别垂直于起爆升降组件的升降方向以及所述送药臂滑移装置的滑移方向,所述起爆平移组件与起爆升降组件相连形成起爆xz两轴移动机构,所述起爆升降组件通过所述起爆平移组件连接所述起爆底座。
3.根据权利要求1所述的起爆药卷装料系统,其特征在于:还包括送药臂升降装置,所述起爆升降组件和所述送药臂滑移装置分别连接所述送药臂升降装置。
4.根据权利要求3所述的起爆药卷装料系统,其特征在于:还包括送药臂第二旋转驱动件,所述送药臂第二旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:马天亮,段林庆,钟观路,李超,谭世燕,
申请(专利权)人:深圳市壶化创者智能爆破机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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