一种少齿差减速器制造技术

本技术涉及一种少齿差减速器，包括输入法兰、均载环、内齿圈、连接轴承、行星轮和销轴，所述销轴包括芯轴部和安装于芯轴部上的外轴套部，且芯轴部两端伸出于外轴套部部分分别为第一连接轴段和第二连接轴段，所述第一连接轴段伸入到连接轴承的内圈中，所述第二连接轴段伸入均载环中，所述销轴的第一连接轴段与连接轴承的内圈固定相连，且第二连接轴段与均载环固定相连；或者，所述连接轴承的内圈和输入法兰都分别与内齿圈固定相连，所述输入法兰与均载环之间设有输入法兰轴承，并且输入法兰对输入法兰轴承的外圈施加朝向输出法兰一侧的压紧力，所述输入法兰轴承的内圈对均载环施加一个朝向输出法兰一侧的压紧力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速器，具体涉及一种少齿差减速器。

技术介绍

1、少齿差减速机是一种利用齿轮间少量齿数差异实现减速的机械装置，具有结构简单、传动可靠、效率高等优点，并在多个工业领域得到了广泛应用。传统的孔销式输出的少齿差减速器，虽广泛应用在化工起重等行业，但尺寸过大不能安装在机器人上使用，同时传统的结构已经不能满足机器人对高刚性、大载荷、低背隙的需求。

2、申请号为cn202123354972.5的技术专利中公开了一种机器人用新型少齿差减速器，包括十字交叉轴承、输入法兰和输出法兰等结构，输入轴上套设有一个偏心部或沿轴向并列设置两个以上的偏心部，每个偏心部外侧套设转臂轴承，输入轴外侧沿圆周均匀设置有若干个行星轮，每个行星轮内部中间设置有用于行星轮偏心摆动的连接摆动组件，该连接摆动组件一端与十字交叉轴承连接、另一端通过设有的支撑组件与输入法兰接触，连接摆动组件与支撑组件绕输入轴转动；十字交叉轴承与输入法兰之间设置有内齿圈，内齿圈与行星轮相配合连接，十字交叉轴承的外端面上安装有输出法兰。在这类少齿差减速器中，需要保证轴向上的稳定配合，尤其是十字交叉轴承、内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种少齿差减速器，包括输入法兰(2)、均载环(3)、内齿圈(4)、连接轴承(5)、行星轮(8)和销轴(7)，所述销轴(7)包括芯轴部和外轴套部(701)，所述外轴套部(701)套装在芯轴部上，并且芯轴部两端伸出于外轴套部(701)部分分别为第一连接轴段(702)和第二连接轴段(703)，所述外轴套部(701)固定于芯轴部或者能够相对芯轴部轴向移动，所述外轴套部(701)朝向第一连接轴段(702)的端面构成第一轴肩面(704)，且第一轴肩面(704)用于与连接轴承(5)的内圈直接或者间接地相抵并定位，所述外轴套部(701)朝向第二连接轴段(703)的端面为第二轴肩面(705)，且第二轴...

【技术特征摘要】

1.一种少齿差减速器，包括输入法兰(2)、均载环(3)、内齿圈(4)、连接轴承(5)、行星轮(8)和销轴(7)，所述销轴(7)包括芯轴部和外轴套部(701)，所述外轴套部(701)套装在芯轴部上，并且芯轴部两端伸出于外轴套部(701)部分分别为第一连接轴段(702)和第二连接轴段(703)，所述外轴套部(701)固定于芯轴部或者能够相对芯轴部轴向移动，所述外轴套部(701)朝向第一连接轴段(702)的端面构成第一轴肩面(704)，且第一轴肩面(704)用于与连接轴承(5)的内圈直接或者间接地相抵并定位，所述外轴套部(701)朝向第二连接轴段(703)的端面为第二轴肩面(705)，且第二轴肩面(705)用于与均载环(3)直接或者间接地相抵并定位，所述销轴(7)穿过行星轮(8)，且行星轮(8)位于外轴套部(701)上，其特征在于：所述销轴(7)的第一连接轴段(702)与连接轴承(5)的内圈固定相连，且第二连接轴段(703)与均载环(3)固定相连；或者，所述连接轴承(5)的外圈和输入法兰(2)都分别与内齿圈(4)固定相连，所述输入法兰(2)与均载环(3)之间设有输入法兰轴承(9)，并且输入法兰(2)对输入法兰轴承(9)的外圈施加朝向输出法兰(6)一侧的压紧力，所述输入法兰轴承(9)的内圈对均载环(3)施加一个朝向输出法兰(6)一侧的压紧力。

2.根据权利要求1所述的少齿差减速器，其特征在于：所述连接轴承(5)的外圈和输入法兰(2)都分别与内齿圈(4)固定相连，所述输入法兰(2)与均载环(3)之间设有输入法兰轴承(9)，并且输入法兰(2)对输入法兰轴承(9)的外圈施加朝向输出法兰(6)一侧的压紧力，所述输入法兰轴承(9)的内圈对均载环(3)施加一个朝向输出法兰(6)一侧的压紧力；所述输入法兰(2)的内孔面上设有第一压接面，所述输入法兰轴承(9)的外圈的外周面上设有第二压接面，所述第一压接面压紧在第二压接面上；所述输入法兰轴承(9)的内圈的内孔面上设有第三压接面，所述均载环(3)的外周面上设有第四压接面，第三压接面压紧在第四压接面上。

3.根据权利要求1所述的少齿差减速器，其特征在于：还包括输出法兰(6)，所述输出法兰(6)与连接轴承(5)的内圈固定连接，所述销轴(7)的第一连接轴段(702)固定连接在连接轴承(5)的内圈上或者固定连接在输出法兰(6)上，所述第二连接轴段(703)与均载环(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的少齿差减速器，其特征在于：所述销轴(7)的第一连接轴段(702)和第二连接轴段(703)上分别螺接有第一压接螺母(13)和第二压接螺母(14)，所述第一压接螺母(13)压紧在连接轴承(5)的内圈或者输出法兰(6)上，所述第二压接螺母(14)压紧在均载环(3)上；或者，所述销轴(7)的第一连接轴段(702)端面上螺接有第一螺钉(16)，且第一螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃军，
申请(专利权)人：良世机械科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：