用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法技术

技术编号:46569808 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:17
本发明专利技术公开了用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,包括:设置三个摄像头对玻纤板零件进行实时拍摄,得到定位图像组,对定位图像组中图像进行过曝点识别与边缘点检测并评估图像质量,生成图像过曝信号或正常定位信号,若接收到正常定位信号,筛选角点并进行匹配,计算角点的位置坐标,识别玻纤板零件并获取玻纤板零件的几何信息,对玻纤板零件进行定位,若接收到图像过曝信号,获取玻纤板零件在历史定位节点上的位置信息,计算玻纤板零件的估测位置信息,模拟三个摄像头拍摄玻纤板零件得到模拟图像,并与定位图像组进行对比,判断估测位置信息的准确性,若不准确,生成暂无定位信号,为摄像机安装偏振镜并计算偏振镜的调整角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉,具体涉及用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法


技术介绍

1、在现代制造业中,在高反光玻纤板零件的生产过程中对高反光玻纤板零件的精确识别与定位一直是技术难题,这类玻纤板零件由于表面具有特殊的光学特性,如镜面反射和高光噪声,使得传统的视觉识别与定位方法难以准确捕捉其图像特征,特别是在自动化生产线上,高反光玻纤板零件的识别与定位直接关系到生产效率、产品质量以及后续加工流程的顺利进行。

2、传统的视觉识别与定位方法通常依赖于单一的摄像头和固定的图像处理算法,然而,在面对高反光玻纤板零件时,这些方法往往会出现图像过曝、边缘模糊等问题,此外,由于生产线上玻纤板零件的移动和姿态变化,单一的摄像头和固定的算法难以适应这种动态环境,进一步增加了识别与定位的难度。

3、另外,在图像分析阶段,图像过曝严重干扰了对玻纤板零件边缘点和角点的准确检测与识别,通过大量实验和实际生产案例观察发现,图像过曝会使边缘检测算法误判,导致提取的边缘点偏离真实位置,进而使得基于边缘点进行的角点筛选和匹配出现错误,无法准确识别玻纤板零件并获取其几何本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,所述生成图像过曝信号或正常定位信号的方式为:

3.根据权利要求2所述的用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,所述真实边缘点的获取方式为:

4.根据权利要求3所述用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,所述过曝点由定位图像组中的图像进行筛选得到,其中,若存在过曝点没有被归入任一过曝点组或过曝点个数小于范围个数阈值,则将过曝点与过曝点组清除。

5.根据权利要求1所述的用于玻...

【技术特征摘要】

1.用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,所述生成图像过曝信号或正常定位信号的方式为:

3.根据权利要求2所述的用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,所述真实边缘点的获取方式为:

4.根据权利要求3所述用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,所述过曝点由定位图像组中的图像进行筛选得到,其中,若存在过曝点没有被归入任一过曝点组或过曝点个数小于范围个数阈值,则将过曝点与过曝点组清除。

5.根据权利要求1所述的用于玻纤板零件加工的视觉识别与定位方法,其特征在于,所述玻纤...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖世军潘志
申请(专利权)人:深圳市雄毅华绝缘材料有限公司
类型:发明
国别省市:

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