【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于肺组织病变定位，具体涉及一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法。
技术介绍
1、肺组织病变的精准定位对于胸外科手术、介入活检及消融等微创治疗具有重要意义，在胸腔镜手术中，精准定位肺组织深部或微小病变是手术成功的关键。目前主流技术依赖术前ct三维重建构建虚拟病变模型，并通过术中影像导航系统实现定位。传统依赖术中视觉探查的方式，存在肺组织随呼吸运动发生形变，导致术前影像标记的病变位置与术中实际解剖结构出现位移偏差，微小病灶或亚实性结节在萎陷肺叶中难以肉眼辨识，复杂粘连或解剖变异时更易迷失方向。
2、传统方法通常在术前获取患者吸气或屏气状态下的ct序列，通过二维切片观察病变大致位置，术中再结合c-臂透视或超声进行参考，然而，肺组织会因通气调节、呼吸运动及手术操作产生形变，单纯依赖术前影像标注无法反映术中肺部动态变化，既往导航系统多为静态配准，一旦患者呼吸或体位改变，就需重新手动校准，降低了工作效率，增加了辐射暴露和手术时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是...
【技术保护点】
1.一种基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，实时获取患者的肺组织影像，并结合预设肺膨胀状态，获取解剖标志点的膨胀误差的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，基于膨胀误差获取肺组织通气调控策略，基于肺组织通气调控策略使患者的肺组织调节至预设肺膨胀状态的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，基于肺组织通气调控策略使患者的肺组织调节至预设肺膨胀状
【技术特征摘要】
1.一种基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，实时获取患者的肺组织影像，并结合预设肺膨胀状态，获取解剖标志点的膨胀误差的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，基于膨胀误差获取肺组织通气调控策略，基于肺组织通气调控策略使患者的肺组织调节至预设肺膨胀状态的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，基于肺组织通气调控策略使患者的肺组织调节至预设肺膨胀状态的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的基于三维重建的肺组织病变位置定位方法，其特征在于，获取调节至预设肺膨胀状态后的解剖标志点，将肺组织三维虚拟模型中病变位置叠加至肺组织影像上得到初始重叠影像的步骤，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：晋帅，杨恩德，贠宇辉，王娟，王孝彬，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：
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