【技术实现步骤摘要】
本专利技术属真空镀膜设备，特别是涉及一种真空镀膜自动装卸系统及其控制方法。
技术介绍
1、光学镜片已经被广泛地应用于数码相机、手机、投影机、摄像机等
，光学镜片在生产过程中需要保证较高的纯度、透明度、均匀度等。镀膜工序为后续处理中的重要步骤之一。目前光学镜片的镀膜操作是将镜片放置在镀膜机内，在真空条件下，由蒸发源向上在镜片基片上蒸镀一层或蒸镀多层膜层的过程。
2、传统的操作方法存在以下主要缺陷：人工操作，每台设备每次操作需要1-2个人，效率比较低；在人工操作规程中，如果操作不规范，产生明显的震动或者倾斜，则会影响到基板和夹具接触不紧密，造成基板碰伤害，产品镀膜缺陷甚至废品；人员过多，人员的洁净服、手套、口罩等都会对洁净环境产生影响，从而会影响镀膜的表面质量。
3、如专利cn116770220a公开了一种光学精密镀膜上、下盘自动化设备通过相机定位机构定位镜片在镀膜盘上的摆放位置，并通过第一机械臂和第二机械臂分别控制吸盘和夹爪进行传递、摆放镜片，从而提高镜片上、下盘效率，降低人工成本。
4、但现有技...
【技术保护点】
1.一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，包括活动工作台，所述活动工作台上安装有机械臂，还设置有用于存放周转架的空架堆叠区和待用架堆叠区，
2.根据权利要求1所述的一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，所述机械臂包括升降平台，所述升降平台的末端设有第一旋转臂，所述第一旋转臂的末端设有第二旋转臂，所述真空吸盘设于所述第二旋转臂末端的下部。
3.根据权利要求2所述的一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，所述第二旋转臂的末端、所述真空吸盘的一侧设有高清摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，所述周转架为底部...
【技术特征摘要】
1.一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，包括活动工作台，所述活动工作台上安装有机械臂，还设置有用于存放周转架的空架堆叠区和待用架堆叠区，
2.根据权利要求1所述的一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，所述机械臂包括升降平台，所述升降平台的末端设有第一旋转臂，所述第一旋转臂的末端设有第二旋转臂，所述真空吸盘设于所述第二旋转臂末端的下部。
3.根据权利要求2所述的一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，所述第二旋转臂的末端、所述真空吸盘的一侧设有高清摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，所述周转架为底部敞口的空心矩形盒，所述周转架的顶平面中央为吸盘吸附点，以所述吸盘吸附点为中心阵列布置有若干所述放置孔，所述周转架长度方向的两端各设有一根把手，宽度方向的两端设有堆叠限位块。
5.根据权利要求4所述的一种真空镀膜自动装卸系统，其特征在于，所述放置孔底部的四角设有夹具托板。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：侯树军，原清海，孙顺文，
申请(专利权)人：上海米蜂激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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