【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于静力触探设备，尤其涉及一种适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置及方法。
技术介绍
1、均质土坝是我国水利工程项目中较为常见的一种坝型，但我国均质土坝多建设于建国初期，且数量众多。由于当时施工技术、认知水平等多方面条件的限制，加之运行年限已久，使得目前土坝主体均存在一定的质量与安全隐患问题，在我国过往发生的水库大坝溃决中，有85％以上为均质土坝，均质土坝是我国大坝运行管理过程中重点监测关注对象之一。
2、当均质土坝出现大变形、管涌等病害险情时，对应急抢险工作带来巨大挑战，工作人员亲自携带触探设备前往现场进行工作，人身安全无法得到保障，使得很难在现场直接对均质土坝进行取样及其物理力学参数的实时测定。
3、因此，需要采用一种可以远程控制的微型智能无人静力触探装置来对均质土坝的物理力学参数进行实时测定，为应急抢险工作提供科学方案，避免工作人员发生危险事故并提高触探过程的触探效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种适用于均质...
【技术保护点】
1.一种适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置，其特征在于，包括：无人机模块、移动模块、触探模块、反力模块和远程控制平台模块；无人机模块包括无人机主体和微型集装舱，微型集装舱固定安装在无人机主体下部；微型集装舱连接有叶扇门，微型集装舱容纳有履带机器人，履带机器人为触探模块连接在移动模块上部形成的集成结构；移动模块包括履带和防护挡板，两侧履带的相对面设有履带隔板，防护挡板两端连接在履带隔板之间的相对面；触探模块包括连接板、螺旋传动杆和探杆，触探模块通过连接板连接在移动模块上部，连接板上转动连接有螺旋传动杆，连接板之间设有带开孔的定位板，探杆通过螺旋传动杆滑动贯穿在开孔...
【技术特征摘要】
1.一种适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置，其特征在于，包括：无人机模块、移动模块、触探模块、反力模块和远程控制平台模块；无人机模块包括无人机主体和微型集装舱，微型集装舱固定安装在无人机主体下部；微型集装舱连接有叶扇门，微型集装舱容纳有履带机器人，履带机器人为触探模块连接在移动模块上部形成的集成结构；移动模块包括履带和防护挡板，两侧履带的相对面设有履带隔板，防护挡板两端连接在履带隔板之间的相对面；触探模块包括连接板、螺旋传动杆和探杆，触探模块通过连接板连接在移动模块上部，连接板上转动连接有螺旋传动杆，连接板之间设有带开孔的定位板，探杆通过螺旋传动杆滑动贯穿在开孔内，探杆底部设有探头；反力模块固定在两个防护挡板的相对面侧壁；反力模块包括微型伺服电机和抗拔螺旋桩，微型伺服电机连接有旋转筒，抗拔螺旋桩套设在旋转筒内。
2.根据权利要求1所述的适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置，其特征在于，无人机主体四角对称设有旋转机翼，无人机主体下部固定有摄像头；微型集装舱通过连接杆固定安装在无人机主体下部，微型集装舱侧壁通过电动转扣连接有叶扇门，微型集装舱上部和无人机主体之间留有空间，微型集装舱上部固定有数据信号转换器。
3.根据权利要求1所述的适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置，其特征在于，所述移动模块包括主齿轮、副齿轮、驱动电机、无线信号接收仪和储能电池；驱动电机通过连接的输出轴上的联轴器固定连接输出轴两端的主齿轮；主齿轮和副齿轮平行布置且具有相互咬合匹配的齿纹，副齿轮之间连接有从动轴，主齿轮和副齿轮外部设有履带；履带隔板设在两侧主齿轮和副齿轮的相对面；防护挡板设在从动轴和输出轴上部；储能电池固定安装在防护挡板上，无线信号接受仪固定安装在防护挡板上。
4.根据权利要求1所述的适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置，其特征在于，所述触探模块包括升降板和支撑台；连接板连接在履带隔板之间的相对面，触探模块通过连接板和移动模块连接；支撑台底部固定在连接板上，支撑台顶部为支撑平台，支撑平台中心设有开孔，开孔和定位板的开孔同心；探杆与支撑平台中心开孔和定位板开孔同轴；螺旋传动杆一端设在支撑平台底部，另一端连接在连接板顶部；螺旋传动杆和探杆平行；探杆固定在升降板中心，升降板设有和螺旋传动杆的螺纹配合的螺纹孔；支撑平台固定有驱动电机和摄像头，驱动电机用于控制传动杆旋转。
5.根据权利要求1所述的适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置，其特征在于，所述反力模块的微型伺服电机侧壁设有支架，反力模块通过支架固定在防护挡板侧壁；微型伺服电机的转子连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振华，任昱泽，刘志丹，徐国娟，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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