一种风机内部巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种风机内部巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括：轨道、机器人以及摄像头；所述轨道设置在风机的内部；所述机器人安装在所述轨道上，并可沿着所述轨道进行移动；所述摄像头设置在所述机器人上，用于拍摄风机内部图像；所述机器人根据拍摄到的所述风机内部图像，进行风机内部缺陷检测。本发明专利技术中机器人能够沿着钢丝灵活移动至风机内部的不同位置，通过机器人上的摄像头拍摄风机内部各个关键部位的视频图像，进行风机内部缺陷检测，有效克服了传统检测手段的局限，提升风机内部巡检效率，提高了检测的全面性和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人领域，特别涉及一种风机内部巡检机器人。

技术介绍

1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机（包括装置）、调向器（尾翼）、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。

2、传统的风力发电机巡检装置，在使用过程中利用遥控车搭载拍摄设备，从风力发电机的外部对叶片进行拍摄巡检，以此判断叶片内部是否存在裂纹、涂层有无脱落等问题。但这种检测手段遥控车受限于自身结构和风机内部复杂的环境，难以直接进入风机内部进行全面、细致的检测，风力发电机内部存在众多障碍物和狭窄通道，遥控车在移动过程中容易受到阻碍，无法顺利到达关键检测部位，导致对风力发电机内部一些重要零部件检测存在盲区，难以发现潜在的故障隐患，影响到了风力发电机整体的检测效果，并且主要依赖于工作人员通过图像进行人工筛查，巡检效率低，检测准确性低。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种风机内部巡检机器人，其特征在于，包括：轨道（1）、机器人（2）以及摄像头（3）；

2.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述轨道（1）具体为钢丝。

3.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述轨道（1）的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述摄像头（3）采用360°全景摄像头。

5.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，还包括：驱动电机（5）以及移动轮（6）；

6.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述机器人（2）以预设...

【技术特征摘要】

1.一种风机内部巡检机器人，其特征在于，包括：轨道（1）、机器人（2）以及摄像头（3）；

2.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述轨道（1）具体为钢丝。

3.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述轨道（1）的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述摄像头（3）采用360°全景摄像头。

5.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，还包括：驱动电机（5）以及移动轮（6）；

6.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述机器人（2）以预设时间间隔通过所述摄像头（3）扫描风机内部图像，将在某一位置当前时刻拍摄的风机内部图像与之前拍摄的风机内部图像进行比对，确定异常区域，并发出警报。

7.根据权利要求1所述的风机内部巡检机器人，其特征在于，所述机器人（2）通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：江苏数字鹰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：