【技术实现步骤摘要】
本技术属于旋翼机库双向同步开门,具体地说,涉及一种6轴旋翼机库双向同步开门机构。
技术介绍
1、随着无人机在巡检行业的广泛应用,无人机需频繁进出机库进行充电和存储;为了更好的储藏和避免杂物进入到机库内,通常在机库入口处设置开合门板,而开合门板分为单开门和双开门。
2、现有的单开门板单个门板体积较大,在开启时往往会有较大的空间限制,同时开启时的效率较慢,影响无人机的进出;所以,双开门设计相较于单开门设计就体现出了较好的优势,但是双开门设计需要两块门板保持同步开启和关闭,这样才能保证开启和关闭的速率和良好的封闭效果,现有的技术一般采用两个同步的电机通过控制器进行控制,但是此设计结构较为复杂,且控制器容易出现没有调试好或产生故障的问题,就会影响双开门的正常开启或关闭;为此本专利技术人推出了一种6轴旋翼机库双向同步开门机构;望解决上述所提到的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述现有的单开门板单个门板体积较大,在开启时往往会有较大的空间限制,同时开启时的效率较慢,影响无人机的进出;所
...【技术保护点】
1.一种6轴旋翼机库双向同步开门机构,包括机库主体(1),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种6轴旋翼机库双向同步开门机构,其特征在于,所述机库主体(1)开口处的底部上表面固定连接有防护盒(4),所述防护盒(4)的两端均开设有通孔,所述通孔与推拉杆(11)的外侧一端相对应,并与其进行活动套接,且机库主体(1)的下端四角处固定连接有支撑脚(3)。
3.根据权利要求2所述的一种6轴旋翼机库双向同步开门机构,其特征在于,所述防护盒(4)的内部设置有半卡角(6)和稳定卡角(10),所述半卡角(6)和稳定卡角(10)的下端均固定连接在机库主体(1)
...【技术特征摘要】
1.一种6轴旋翼机库双向同步开门机构,包括机库主体(1),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种6轴旋翼机库双向同步开门机构,其特征在于,所述机库主体(1)开口处的底部上表面固定连接有防护盒(4),所述防护盒(4)的两端均开设有通孔,所述通孔与推拉杆(11)的外侧一端相对应,并与其进行活动套接,且机库主体(1)的下端四角处固定连接有支撑脚(3)。
3.根据权利要求2所述的一种6轴旋翼机库双向同步开门机构,其特征在于,所述防护盒(4)的内部设置有半卡角(6)和稳定卡角(10),所述半卡角(6)和稳定卡角(10)的下端均固定连接在机库主体(1)的底板上表面,且半卡角(6)与推拉杆(11)的外侧一端相对应,并与其进行活动卡接,以及稳定卡角(10)与推拉杆(11)的杆体相对应,并与其进行活动套接。
4.根据权利要求3所述的一种6轴旋翼机库双向同步开门机构,其特征在于,所述防护盒(4)的内部中心位置设置与固定盒(12),所述固定盒(12)的下端固定连接在机库主体(1)的底板上表面,且固定盒(12)的内部活动安装有传动齿轮(15),所述传动齿轮(15)与传动齿条(14)相对应,并与其进行啮合,以及固定盒(12)的内部通道与齿条滑杆(16)相对应,并与其进行滑动套接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员:陈乐春,潘婷婷,曾彬林,
申请(专利权)人:江苏数字鹰科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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