一种分挂式挂接地线系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种分挂式挂接地线系统及其使用方法，属于电力设备技术领域。本发明专利技术的技术方案是：无人机上设有AI视觉识别辅助系统，手持地面站与AI视觉识别辅助系统信号连接，AI视觉识别辅助系统用于识别输电线缆以及铁塔外侧角钢的位置；无人机上的两套挂钩机构分别与线端挂接机构和塔端挂接机构匹配连接。本发明专利技术通过结合铁塔本身接地的特征，远程操作无人机挂接线端挂接机构和塔端挂接机构到铁塔结构上的角钢及输电线缆上，施工人员只需要在一端的铁塔下通过远距离操控无人机挂接操作即可；当输电线缆路带电时，验电器声光报警器报警，提示线路带电，保证工作人员在铁塔上施工期间的安全。同时，可以挂接到竖直布置的任意输电线缆上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种分挂式挂接地线系统及其使用方法，属于电力设备。

技术介绍

1、高压输电线缆铁塔检修时，需要在输电线缆和地面之间挂上铜线缆接地，用于保护输电线缆路上作业的工作人员。在铁塔检修时，传统的挂接地线方式是工人攀爬铁塔上去挂接地线，存在安全隐患。

2、目前升级到采用无人机挂接地线，使用无人机勾住挂接地线机构挂到输电线缆路上，然后脱钩，接着地面人员拽住挂接地线机构上预留的绝缘线缆，使用挂接地线机构上的滑轮机构拉起地线并锁住，完成接地工作，存在触电安全隐患。另外挂接地线作业时，需要挂接在作业区域两端的铁塔，挂接完一端铁塔后，需要工作人员转移至另外一端进行同样的挂接操作，比较繁琐，如果遇到复杂地形，还需要爬山涉水，增加施工难度。

3、另外，铁塔间的输电线缆一般为水平布置和竖直布置的两种方式，现有无人机的挂接地线机构挂接方向是从输电线缆上方挂接，只适合在水平布置输电线缆上挂接，当输电线缆为竖直布置时，无法挂接除最上方外的其余线缆，同时对于复杂的铁塔结构，塔端的挂接方式会被复杂的铁塔的钢材结构阻碍，也无法完成挂接。

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【技术保护点】

1.一种分挂式挂接地线系统，其特征在于：包含线端挂接机构、塔端挂接机构、AI视觉识别辅助系统、无人机、无人机挂载机构和手持地面站，所述无人机底部设有无人机挂载机构，无人机挂载机构包含两套挂钩机构，无人机上设有AI视觉识别辅助系统，手持地面站与AI视觉识别辅助系统信号连接，AI视觉识别辅助系统用于识别输电线缆以及铁塔外侧角钢的位置；无人机上的两套挂钩机构分别与线端挂接机构和塔端挂接机构匹配连接；所述线端挂接机构上设有电动夹紧机构一或机械夹紧机构，所述塔端挂接机构上设有电动夹紧机构二，所述手持地面站与电动夹紧机构一和电动夹紧机构二信号连接，手持地面站控制电动夹紧机构一和电动夹紧机构二夹紧或松...

【技术特征摘要】

1.一种分挂式挂接地线系统，其特征在于：包含线端挂接机构、塔端挂接机构、ai视觉识别辅助系统、无人机、无人机挂载机构和手持地面站，所述无人机底部设有无人机挂载机构，无人机挂载机构包含两套挂钩机构，无人机上设有ai视觉识别辅助系统，手持地面站与ai视觉识别辅助系统信号连接，ai视觉识别辅助系统用于识别输电线缆以及铁塔外侧角钢的位置；无人机上的两套挂钩机构分别与线端挂接机构和塔端挂接机构匹配连接；所述线端挂接机构上设有电动夹紧机构一或机械夹紧机构，所述塔端挂接机构上设有电动夹紧机构二，所述手持地面站与电动夹紧机构一和电动夹紧机构二信号连接，手持地面站控制电动夹紧机构一和电动夹紧机构二夹紧或松开；所述塔端挂接机构通过电动夹紧机构二挂接在铁塔外侧角钢上，线端挂接机构通过电动夹紧机构一或机械夹紧机构挂接在输电线缆上，线端挂接机构和塔端挂接机构之间连接有地线，使输电线缆和铁塔本体形成导通状态。

2.根据权利要求1所述的一种分挂式挂接地线系统，其特征在于：所述线端挂接机构包含挂环一（11）、验电器声光报警器（13）、电动夹紧机构一、线端外壳本体一（15）和gps定位模块（16），所述挂环一（11）安装在线端外壳本体一（15）的顶部，与无人机对应的一套挂钩机构匹配连接；线端外壳本体一（15）为向下开口的槽状结构，线端外壳本体一（15）的底部设有地线连接螺栓一，与地线的一端连接；所述电动夹紧机构一包含舵机一（12）、缓冲缸一（14）、上夹爪一（19）、下夹爪一（110）和线端控制主板（111），所述上夹爪一（19）设置在线端外壳本体一（15）的槽底，下夹爪一（110）铰接在线端外壳本体一（15）的槽底上，下夹爪一（110）的爪体位于线端外壳本体一（15）的槽底外侧并与上夹爪一（19）相匹配；线端外壳本体一（15）内设有gps定位模块（16）以及线端控制主板（111），线端控制主板（111）分别与手持地面站和舵机一（12）信号连接，舵机一（12）通过缓冲缸一（14）连接下夹爪一（110）的输入端，控制下夹爪一（110）夹紧或松开；验电器声光报警器（13）设置在线端外壳本体一（15）的一侧，与上夹爪一（19）上的验电器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种分挂式挂接地线系统，其特征在于：所述线端外壳本体一（15）的两侧槽壁底端均设有配重块一（17）；所述线端外壳本体一（15）的两侧内槽壁分别设有向外延伸的导条一（18），呈倒v形布置。

4.根据权利要求2所述的一种分挂式挂接地线系统，其特征在于：所述塔端挂接机构包含挂环二（21）、电动夹紧机构二和塔端外壳本体一（24），所述挂环二（21）安装在塔端外壳本体一（24）的顶部，与无人机对应的另一套挂钩机构匹配连接；塔端外壳本体一（24）为向下开口的槽状结构，塔端外壳本体一（24）的底部设有地线连接螺栓二，与地线的另一端连接；所述电动夹紧机构二包含电推杆（22）、塔端控制主板一（23）和缓冲压紧机构，所述塔端控制主板一（23）分别与手持地面站和电推杆（22）信号连接，缓冲压紧机构包含推板（210）、滑块机构（27）、移动接触板（29）和固定接触板（25），电推杆（22）的推杆连接在推板（210）上，推板（210）的上下两端分别与相邻的滑块机构（27）滑动连接，电推杆（22）推动推板（210）进行左右直线运动，推板（210）的侧面通过连接杆（211）与移动接触板（29）连接，连接杆（211）上设有缓冲弹簧（212），移动接触板（29）位于塔端外壳本体一（24）的一侧槽壁外侧，移动接触板（29）相对侧设有固定接触板（25），固定接触板（25）固定在塔端外壳本体一（24）的另一侧槽壁上。

5.根据权利要求4所述的一种分挂式挂接地线系统，其特征在于：所述塔端外壳本体一（24）的两侧槽壁底端均设有配重块二（26）；所述塔端外壳本体一（24）的两侧内槽壁分别设有向外延伸的导条二（28），呈倒v形布置。

6.根据权利要求4所述的一种分挂式挂接地线系统，其特征在于：所述无人机挂载机构还包含设置在无人机底部的底部安装架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树军，杨新宇，白雪松，季宁，王炜，席海阔，刘珮琦，陈旭，张婉明，赵天一，谢凯，布乃强，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司承德供电公司，
类型：发明
国别省市：