【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取装置，尤其涉及一种钢渣抓取装置。
技术介绍
1、钢渣是炼钢过程中的一种副产品，能够作为二次资源生产金属铁以及建筑材料或农业肥料的原材料等，在对钢渣进行加工时，需要用到钢渣抓取装置对钢渣进行抓取和短距离的运送啊。
2、在使用抓取装置对钢渣进行抓取时，是利用抓取装置的两个抓爪进行抓取，然后利用与抓爪相连的机械臂对钢渣进行短距离的转运，然而在对钢渣进行转运的过程中，抓爪难以避免会出现晃动的情况，这就导致钢渣很容易从两个抓爪之间的缝隙掉出，降低了转运钢渣的效率。
技术实现思路
1、本技术为解决在对钢渣进行转运的过程中，抓爪难以避免会出现晃动的情况，这就导致钢渣很容易从两个抓爪之间的缝隙掉出，降低了转运钢渣的效率的问题所提出的一种钢渣抓取装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种钢渣抓取装置，包括履带轮，所述履带轮的顶部转动连接有底板，所述底板顶部的一侧固定连接有车体，所述车体的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一端设置在底板的顶部，所述机械臂的另...
【技术保护点】
1.一种钢渣抓取装置，包括履带轮(1)，其特征在于：所述履带轮(1)的顶部转动连接有底板(2)，所述底板(2)顶部的一侧固定连接有车体(3)，所述车体(3)的一侧设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置在底板(2)的顶部，所述机械臂(4)的另一端固定连接有辅助板(5)，所述辅助板(5)的底部对称固定连接有抓爪(6)，所述辅助板(5)的两侧设置有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括两个套筒(71)，两个所述套筒(71)与辅助板(5)之间设置有便拆装置(8)，所述套筒(71)的内壁滑动连接有伸缩板(72)，所述伸缩板(72)的顶部固定连接有第一延伸板(73)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种钢渣抓取装置，包括履带轮(1)，其特征在于：所述履带轮(1)的顶部转动连接有底板(2)，所述底板(2)顶部的一侧固定连接有车体(3)，所述车体(3)的一侧设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置在底板(2)的顶部，所述机械臂(4)的另一端固定连接有辅助板(5)，所述辅助板(5)的底部对称固定连接有抓爪(6)，所述辅助板(5)的两侧设置有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括两个套筒(71)，两个所述套筒(71)与辅助板(5)之间设置有便拆装置(8)，所述套筒(71)的内壁滑动连接有伸缩板(72)，所述伸缩板(72)的顶部固定连接有第一延伸板(73)，所述第一延伸板(73)的内壁螺纹连接有螺纹杆(74)，所述螺纹杆(74)的一端设置有第二延伸板(75)，所述第二延伸板(75)的一侧与套筒(71)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢渣抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆(74)的一端固定连接有轴承(76)，所述轴承(76)的外表面与第二延伸板(75)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟金星，赵海洋，
申请(专利权)人：河北津西新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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