【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，更具体的说是涉及基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机因其高功率密度、高效率和良好的动态响应性能，已成为机器人关节、高精度伺服系统及电动交通工具等领域的关键驱动设备。尤其在机器人关节等对响应速度、扭矩控制精度及鲁棒性要求极高的应用场景中，永磁同步电机凭借其优异的电磁性能和紧凑结构，展现出广阔的应用前景。
2、近年来，有限控制集模型预测控制作为一种基于模型的先进控制方法，因其能够在一个采样周期内实现电机状态预测和开关序列优化，成为永磁同步电机控制领域的研究热点。其中，以直接控制转矩为目标的模型预测转矩控制能够实现快速响应和高性能转矩控制，已广泛应用于机器人关节驱动、伺服系统等高动态要求场合。该方法通过建立电机模型预测未来扭矩变化，评估所有可行电压矢量，并选取使代价函数最优的开关状态，具有响应快、约束易处理、多目标协同优化能力强等优点。
3、然而，现有模型预测转矩控制普遍依赖于包含两个性能指标(转矩误差和磁链误差)的加权代价函数，其中各性能指标需赋予合适...
【技术保护点】
1.一种基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法，其特征在于，基于永磁同步电机当前时刻的多组交直轴备选控制电压、交直轴电流和转速，预测得到T时刻后的交直轴电流，通过以下数学模型实现：
3.根据权利要求2所述的一种基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法，其特征在于，当前时刻的交轴电流id(k)和直轴电流iq(k)通过以下数学模型获取：
4.根据权利要求2所述的一种基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法，其特征在于，基于永磁同步电机当前时刻的多组交直轴备选控制电压、交直轴电流和转速，预测得到t时刻后的交直轴电流，通过以下数学模型实现：
3.根据权利要求2所述的一种基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法，其特征在于，当前时刻的交轴电流id(k)和直轴电流iq(k)通过以下数学模型获取：
4.根据权利要求2所述的一种基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法，其特征在于，当前时刻的交轴备选控制电压和直轴备选控制电压，通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王思昱，王赛博，唐岢，管小微，公超，王京锋，高锦秋，刘晨亮，
申请(专利权)人：西安倍得新数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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