一种特钢棒材机器人智能修磨系统及修磨方法技术方案

本发明专利技术涉及一种特钢棒材机器人智能修磨系统及修磨方法，系统包括控制装置及由控制装置控制的上料系统和修磨系统；上料系统包括散料装置和第一输送装置，散料装置设于多个第一输送装置内；修磨系统包括自动修磨装置、第二输送装置和取料装置，第二输送装置进料端与第一输送装置出料端对接，取料装置设于第二输送装置内，自动修磨装置设于第二输送装置的两侧，自动修磨装置包括六轴机器人及自动打磨机构和摄像机，两个六轴机器人设于第二输送装置的两侧，摄像机及自动打磨机构设置于六轴机器人上，由六轴机器人控制修磨特钢棒材的端部缺陷。本发明专利技术实现自动特钢棒材的自动化上料以及修磨，有效提高了修磨的工作效率，降低劳动强度，提高修磨质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢材，更具体地说，它涉及一种特钢棒材机器人智能修磨系统及修磨方法。

技术介绍

1、特钢棒材是由特殊钢材制成的圆形、方形或其他规则截面长条材料，具有优异的物理、化学或工艺性能，是高端制造业的关键基础材料。对于较大规格如φ70～φ220 mm且需要缓冷或热处理的特钢棒材，特钢棒材在缓冷或热处理后都会存在较大的弯曲变形。出厂前需要去毛刺、去熔边、倒棱及矫直处理。较大的弯曲变形存在运输和上卸料困难，因此无法采用固定式机械倒棱设备来处理。现有修磨特钢棒材的方法是人工去毛刺、去熔边、倒棱处理方式，具体为：修磨人员将缓冷或热处理后的特棒圆钢通过行车吊运到人工修磨台架上，解捆、散料、修磨熔边及倒角。这种修磨方式劳动强度大、岗位粉尘大、工作环境差、作业效率低。基于此，本专利技术提出一种专门用于特钢棒材修磨的系统及修磨方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种特钢棒材机器人智能修磨系统及修磨方法，实现自动特钢棒材的自动化上料以及修磨，有效提高了修磨的工作效率，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种特钢棒材机器人智能修磨系统，其特征在于，包括控制装置及由控制装置控制的上料系统（1）和修磨系统（2），上料系统（1）和修磨系统（2）依次连接；

2.如权利要求1所述的特钢棒材机器人智能修磨系统，其特征在于，还包括对中系统（3），对中系统（3）包括两个对中组件，两个对中组件设置于第二输送装置的进料端两侧，对中组件包括对中液压缸（302）、推头（303）及支架（301），两个对中组件的支架（301）分别设置于第二输送装置的进料端两侧，对中液压缸（302）水平设置于支架（301）的顶端，推头（303）与对中液压缸（302）的活塞杆连接，推头（303）朝向第二输送装置。...

【技术特征摘要】

1.一种特钢棒材机器人智能修磨系统，其特征在于，包括控制装置及由控制装置控制的上料系统（1）和修磨系统（2），上料系统（1）和修磨系统（2）依次连接；

2.如权利要求1所述的特钢棒材机器人智能修磨系统，其特征在于，还包括对中系统（3），对中系统（3）包括两个对中组件，两个对中组件设置于第二输送装置的进料端两侧，对中组件包括对中液压缸（302）、推头（303）及支架（301），两个对中组件的支架（301）分别设置于第二输送装置的进料端两侧，对中液压缸（302）水平设置于支架（301）的顶端，推头（303）与对中液压缸（302）的活塞杆连接，推头（303）朝向第二输送装置。

3.如权利要求1所述的特钢棒材机器人智能修磨系统，其特征在于，第一输送装置包括第一电机（103）及多个平行设置的第一输送链（101），第一电机（103）驱动多个第一输送链（101）同步运动；

4.如权利要求3所述的特钢棒材机器人智能修磨系统，其特征在于，上料系统（1）还包括龙门吊运装置，龙门吊运装置包括龙门架（111）、单梁葫芦吊（112）和自卸式机械夹钳，散料装置设置于龙门架（111）内，单梁葫芦吊（112）设置于龙门架（111）上且位于散料装置上方，自卸式机械夹钳与单梁葫芦吊（112）连接。

5.如权利要求1所述的特钢棒材机器人智能修磨系统，其特征在于，上料系统（1）还包括上料台架（110），上料台架（110）设置于散料装置的进料端前方，用于成捆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗祯伟，夏宏基，蔡霖烨，马刚，
申请(专利权)人：宝武杰富意特殊钢有限公司，
类型：发明
国别省市：