【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走机器人，具体涉及一种机器人行走底座。
技术介绍
1、近年来，中国机器人市场规模不断扩大，行走机器人作为其中的重要组成部分，市场需求持续增长，推动了行业的快速发展。已经广泛应用于制造、物流、医疗、农业、安防等多个领域，如自动导引车在仓储物流中的应用，自主移动机器人在工厂内的物料搬运等，提高了生产效率和工作质量。
2、现有技术中机器人的行走方式：1)轮式行走：借助轮子进行移动，其结构简单，容易制造，但灵活性较差，如自动小车等。2)腿式行走：机器人通过模拟人类或动物的腿部运动进行行走，如双足、四腿、六腿等机器人，具有较高的灵活性和适应性，但是制作成本高，速度较慢。3)轮腿混合式行走：结合轮式和腿式行走的特点，既具有轮子的快速移动性，又具有腿部的灵活性和适应性。
3、目前应用最广泛的是轮式行走的方式，如现有技术cn202411126968.9公开了一种智能控制搬运机器人，采用主动轮(驱动轮)加万向轮的组合方式，但是其主动轮无法自由转向，移动方向受限。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种机器人行走底座，其特征在于，包括底座支架(1)、主动轮组件(2)以及从动轮组件(3)；
2.根据权利要求1所述的机器人行走底座，其特征在于，所述中控组包括中控编码器(213)以及中控线组(214)；所述中控线组(214)的一端连接所述轮毂电机组(22)，另一端贯穿所述转向电机件(212)的中轴并连接所述中控编码器(213)。
3.根据权利要求1所述的机器人行走底座，其特征在于，还包括交叉轴承座(4)，所述交叉轴承座(4)上设有主动轮安装位(41)、从动轮安装位(42)；所述主动轮安装位(41)上设有安装孔(10)、固定圈(20)以及加固...
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走底座，其特征在于，包括底座支架(1)、主动轮组件(2)以及从动轮组件(3)；
2.根据权利要求1所述的机器人行走底座，其特征在于，所述中控组包括中控编码器(213)以及中控线组(214)；所述中控线组(214)的一端连接所述轮毂电机组(22)，另一端贯穿所述转向电机件(212)的中轴并连接所述中控编码器(213)。
3.根据权利要求1所述的机器人行走底座，其特征在于，还包括交叉轴承座(4)，所述交叉轴承座(4)上设有主动轮安装位(41)、从动轮安装位(42)；所述主动轮安装位(41)上设有安装孔(10)、固定圈(20)以及加固区(30)，所述转向电机件(212)设于所述安装孔(10)，并与所述固定圈(20)连接；所述加固区(30)设于所述固定圈(20)的外周。
4.根据权利要求3所述的机器人行走底座，其特征在于，所述加固区(30)为多孔加固结构。
5.根据权利要求3所述的机器人行走底座，其特征在于，所述交叉轴承座(4)的底部设有多组...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞涛，
申请(专利权)人：戴克斯美特股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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