自动取瓶输送装置制造方法及图纸

技术编号:46560650 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:14
本技术提供了一种自动取瓶输送装置包括:底座、传送装置、定位提升装置及翻转装置;传送装置用于自动输送药瓶,在传送装置的输出端安装有定位提升装置和翻转装置;定位提升装置包括:提升座、瓶定位板、第一升降驱动机构及第二升降驱动机构,第一升降驱动机构安装在底座上,第一升降驱动机构输出端与提升座相对固定,瓶定位板位于提升座上方,支撑臂上设有瓶放置槽,瓶放置槽用于搁置药瓶,瓶放置槽远离第一升降驱动机构一侧还设有翻转装置,瓶放置槽与翻转装置的输出端竖直正对。本自动取瓶输送装置通过传送装置使定位提升装置对输送来的药瓶进行定位并抬升至抓取位,瓶定位板可同时对多个药瓶进行定位,提升了对药瓶提取的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送装置,具体涉及一种自动取瓶输送装置


技术介绍

1、药瓶是药物的包装容器,为了方便取出药物,药瓶开设有药出口,药出口位于药瓶顶部,药瓶具有上大下小的特征,在生产过程中需要批量生产,因此需要自动取瓶输送装置。

2、现有技术中,自动取瓶输送装置包括:传送带以及机械臂,传送带用于连续输送药瓶,传送带输出端处安装机械臂,机械臂将单个的药瓶直接取出,并翻转后输送到预定的位置。

3、上述自动取瓶输送装置虽然能够实现自动输送药瓶并且抓取药瓶后翻转,但是这种设计只能一次取一个药瓶,使取瓶效率较低,并且生产出的药瓶通常会在瓶底作相关生产标记,而常用的机械臂在取瓶后需要人工将药瓶倒扣以方便作标记处理,这大大的增加了生产和运输时间,同时增加了人工成本。


技术实现思路

1、本技术要提供一种自动取瓶输送装置,解决现有技术中机械臂只能单个将药瓶取出而导致输送翻转效率较低的问题。

2、为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:本技术提供了一种自动取瓶输送装置,包括:底座、传送装置、定位提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自动取瓶输送装置,其特征在于,包括:底座(1)、传送装置(2)、定位提升装置(3)及翻转装置(4);

2.根据权利要求1所述的自动取瓶输送装置,其特征在于,瓶放置槽(312)一端设有端部阻挡板(314),瓶放置槽(312)远离传送装置(2)一侧的槽壁上开有供端部阻挡板(314)插入的横槽(313),端部阻挡板(314)用于阻挡药瓶从瓶放置槽(312)远离传送装置(2)的一端滑出。

3.根据权利要求2所述的自动取瓶输送装置,其特征在于,第一升降驱动机构(33)包括:基座(331)、提升块(332)、传动带(333)、传动盘(334)及驱动电机(335),基座(3...

【技术特征摘要】

1.自动取瓶输送装置,其特征在于,包括:底座(1)、传送装置(2)、定位提升装置(3)及翻转装置(4);

2.根据权利要求1所述的自动取瓶输送装置,其特征在于,瓶放置槽(312)一端设有端部阻挡板(314),瓶放置槽(312)远离传送装置(2)一侧的槽壁上开有供端部阻挡板(314)插入的横槽(313),端部阻挡板(314)用于阻挡药瓶从瓶放置槽(312)远离传送装置(2)的一端滑出。

3.根据权利要求2所述的自动取瓶输送装置,其特征在于,第一升降驱动机构(33)包括:基座(331)、提升块(332)、传动带(333)、传动盘(334)及驱动电机(335),基座(331)与底座(1)固定连接,基座(331)顶部一侧设有驱动电机(335),驱动电机(335)输出端穿过基座(331),基座(331)背离驱动电机(335)一侧的顶部和底部各设有传动盘(334),顶部的传动盘(334)与驱动电机(335)输出端连接,传动带(333)围绕在两个传动盘(334)上,传动带(333)靠近提升座(31)一侧固定有提升块(332),提升块(332)靠近提升座(31)一端的端面开有第一连接槽(336),提升座(31)卡入第一连接槽(336)内。

4.根据权利要求3所述的自动取瓶输送装置,其特征在于,第二升降驱动机构(34)包括:气缸(341)及连接块(342),气缸(341)底部与安装座(35)连接,气缸(341)输出端设有连接块(342),连接块(342)一侧开有供瓶定位板(32)插入的第二连接槽(343),气缸(341)用于控制瓶定位板(32)升降。

5.根据权利要求4所述的自动取瓶输送装置,其特征在于,导向机构(36)位于气缸(341)远离第一升降驱动机构(33)一侧,导向机构(36)包括:导向杆(361)及导向筒(362),导向杆(361)与安装座(35)连接,导向筒(362)套设在导向杆(361)外,导向筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王同昱吴挺鞠刚陈军
申请(专利权)人:重庆康尔安医药包装有限公司
类型:新型
国别省市:

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