【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其是涉及一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人。
技术介绍
1、在电力行业中，变电站作为电力传输和分配的关键节点，其安全、稳定运行至关重要。为了确保变电站设施的安全性和可靠性，定期巡检是不可或缺的一环。然而，传统的人工巡检方式不仅效率低下，而且存在安全隐患，特别是在高压设备和复杂环境中，人工巡检的难度和风险显著增加。
技术实现思路
1、为了提高巡检的效率和准确性，并减少人工巡检可能出现的安全隐患，本申请提供一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人。
2、本申请提供的一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人采用如下的技术方案：
3、一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人，包括机体，所述机体上设置有检测装置，且所述机体通过移动装置可活动设置于导轨上，所述移动装置包括设置于所述机体上的限位滚轮，所述限位滚轮用于与导轨配合，以能够实现所述机体在所述导轨上滑移；
4、所述机体上铰接有支臂，所述支臂上转动连接有驱动轮，且所述支臂上设置有用于控制驱动轮转动
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1.一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有检测装置(11)，且所述机体(1)通过移动装置可活动设置于导轨(12)上，所述移动装置包括设置于所述机体(1)上的限位滚轮(21)，所述限位滚轮(21)用于与导轨(12)配合，以能够实现所述机体(1)在所述导轨(12)上滑移；
2.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述支臂(3)在所述机体(1)上设置有两组，且两组所述支臂(3)通过同一转轴(32)铰接于所述机体(1)上，两个所述支臂(3)关于所述转轴(32)对称设置，两组所述支臂...
【技术特征摘要】
1.一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有检测装置(11)，且所述机体(1)通过移动装置可活动设置于导轨(12)上，所述移动装置包括设置于所述机体(1)上的限位滚轮(21)，所述限位滚轮(21)用于与导轨(12)配合，以能够实现所述机体(1)在所述导轨(12)上滑移；
2.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述支臂(3)在所述机体(1)上设置有两组，且两组所述支臂(3)通过同一转轴(32)铰接于所述机体(1)上，两个所述支臂(3)关于所述转轴(32)对称设置，两组所述支臂(3)上均设置有驱动轮(31)，若干所述驱动轮(31)通过同一所述控制组件(4)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述连杆(51)包括套筒(52)和伸缩杆(53)，所述套筒(52)铰接于所述滑座(33)上，所述伸缩杆(53)滑移设置于所述套筒(52)内，所述伸缩杆(53)铰接于所述支臂(3)上，所述套筒(52)和所述伸缩杆(53)上均固定连接有限位环(54)，两个所述限位环(54)之间设置有第一弹簧(55)，所述第一弹簧(55)套设于所述套筒(52)和所述伸缩杆(53)上，两个所述限位环(54)在所述第一弹簧(55)的弹力作用下趋向于相互远离。
4.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人，其特征在于：所述控制组件(4)包括转...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞海天，樊小毅，邵俊松，宋丹阳，
申请(专利权)人：南京江行联加智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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