一种基于激光切割的吨袋卸料方法技术

本发明专利技术涉及图像数据处理技术领域，具体是一种基于激光切割的吨袋卸料方法。首先，获取包含外袋底部图像信息和内袋底部图像信息的标准像素矩阵。接着，在标准像素矩阵中标注出外袋预测框和结扎预测框。再接着，设定安全偏移距离。然后，使外袋预测框缩小安全偏移距离后形成外袋切割框；同时使结扎预测框扩大安全偏移距离后形成结扎切割框；并将外袋切割框和结扎切割框之间围合形成的区域定义为切割区域。最后，在切割区域内选取一条切割路径，并使激光沿该切割路径对外袋底部和内袋底部进行切割卸料。本发明专利技术通过对内袋底部结扎处位置的准确判断，并基于激光的高温切割，有效的提高了切割的精准性，降低了吨袋碎屑污染原料的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像数据处理，具体是一种基于激光切割的吨袋卸料方法。

技术介绍

1、在一些行业中，一般是采用内外双层结构的吨袋进行颗粒状材料的运输。传统吨袋运输到料场后的卸料步骤为：首先，工人将吨袋逐个挂在行车袋钩上，行车运行至料池或料坑处，并由工人对吨袋的底部进行切割，然后袋钩提起吨袋，依靠吨袋自身所受的重力向料坑内卸料。接着，当卸料完成后，行车运行至空位，再由此处的工人将空吨袋摘下。最后，行车再运行至取料处，开始下一个循环。

2、通过上述的卸料方法，能够有效的完成吨袋的卸料工作。但是，在卸料的过程中，实际参与该卸料方法的工人数量较多，导致占用的人力资源过多，致使人力卸料作业的成本高。同时，当吨袋内使用了内袋时，由于内袋的底部有结扎处，导致工人使用切刀进行切割时，容易切至该结扎处，致使切割受阻，从而需要重新选择切割位置，降低了切割效率。

3、于是为了解决上述的技术问题，大多数卸料现场引入了机械化的吨袋破碎方式，以减少工作人员的数量。专利cn113562588b中就公开了一种机械化的切割设备，通过切割组件中的切刀从侧面无结扎处将袋钩吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，包括以下卸料步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，标准像素矩阵的获取过程如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，预测框的标注过程如下：

6.根据权利要求5所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，安全距离表示如下：

7.根据权利要求6所述的一种基于激光...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，包括以下卸料步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，标准像素矩阵的获取过程如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，预测框的标注过程如下：

6.根据权利要求5所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，安全距离表示如下：

7.根据权利要求6所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，切割区域的获取过程如下：

8.根据权利要求7所述的一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，外袋切割框和结扎切割框均为矩形，且对应各边彼此平行；当结扎切割框位于外...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉晓龙，尹翊，王昆，黄磊，毕绍东，杨渝，陆赟隆，周波，孙楠，钱兆，
申请(专利权)人：合肥通用机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：