本发明专利技术涉及石膏板存储领域，公开了一种石膏库内双行车作业智能控制方法，包括：设定行车作业模式、执行策略；获取行车主体以及小车的运行状态参数、遥控终端的控制信号；在状态参数异常或接收到控制信号时发送切换指令，行车主体根据切换指令切换行车作业模式；将未完成的操作任务重新分配给未切换行车作业模式的行车主体；根据已切换行车作业模式的行车主体的位置参数、分步动作调整未切换行车作业模式的行车主体对应操作任务的分步动作的操作参数，并根据操作参数实施分步动作。本发明专利技术中，将未完成的操作任务重新分配给未切换行车作业模式的行车主体，有效的避免了操作任务的搁置，提高了石膏库内石膏料调配及出入料的效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石膏板存储，具体涉及一种石膏库内双行车作业智能控制方法。
技术介绍
1、石膏板生产工厂中脱硫石膏库的运行和管理都需要配置相应的人员，铲车在操作过程中存在尾气污染、定期保修保养、安全隐患、操作员懈怠等问题，无法满足石膏板生产线智能高效稳定运行的要求，为提高石膏板制造装备智能化水平，少数工厂在石膏库内装配智能化无人值守智能石膏库系统，实现无人化运行管理。
2、智能石膏库系统通常采用2台行车，行车上安装有电动抓斗，两台行车自动判断石膏库内的堆料情况进行入库布料和出库抓料，并自动避让，通过行车运动带动电动抓斗来回运料，实现石膏料的上料、卸料、调配，从而实现石膏库智能无人化运行。
3、现有技术中，当需要对行车进行临时特殊工作时，需要将行车切换至遥控模式，由遥控端控制行车进行当前大小车移动、抓斗升降等动作，在其中一个行车切换至遥控模式后，该行车正在进行的操作任务被搁置，在遥控模式被切换后才能够继续进行，导致某些情况下任务长时间未处理，石膏库内部分石膏料调配不及时，影响整体石膏调配存储、出入料效率。
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【技术保护点】
1.一种石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述...
【技术特征摘要】
1.一种石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的石膏库内双行车作业智能控制方法，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨小东，杨正波，张羽飞，任有欢，栗运泽，
申请(专利权)人：中建材创新科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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