【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属矿山罐笼提升竖井扫描，特别是涉及一种基于三维激光扫描的金属矿山罐笼竖井建模扫描装置及方法。
技术介绍
1、金属矿山罐笼提升竖井井筒变形监测对于矿山安全生产工作具有重要的意义，准确地掌握井筒的变形情况，可以确保罐笼正常运转及开展检修作业的人员安全，同时为井筒的安全运行、返修规划提供了基础数据。而传统的井筒变形监测采用钢尺量距法采集井筒断面数据，通过与设计模型断面比较，进而确定井筒的变形情况。该方法存在的不足是：一方面人工量测获取数据量少，无法构建与实际相似的三维空间模型，使得相关技术人员无法直观地获取可视化数据；另一方面井筒在运行过程由于后期返修等因素，断面规格发生变化，实测模型断面与设计模型断面对比求差确定的变形量，不能真实反映井筒的变形情况。
2、随着三维激光扫描技术的发展，为矿山精准采矿提供了新的技术手段。通过相关研究来看，三维激光扫描技术的应用可以准确建立金属矿山罐笼提升竖井井筒的三维模型，井筒变形状态能清楚呈现，进而精准计算井筒的变形情况。
3、因此，移动式三维激光slam扫描技术具有能...
【技术保护点】
1.一种基于三维激光扫描的金属矿山罐笼竖井建模扫描装置，包括主机保护箱体（4），其特征在于：所述主机保护箱体（4）外侧开设有扫描仪主机固定孔（3），所述主机保护箱体（4）顶部铰接有主机保护箱盖板（1），所述主机保护箱盖板（1）顶部固定连接有装置把手（2）；
2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的金属矿山罐笼竖井建模扫描装置，其特征在于：所述主机保护箱体（4）用于安装移动式三维激光SLAM扫描仪主机，所述扫描镜头固定板（10）用于安装移动式三维激光SLAM扫描仪镜头。
3.一种基于三维激光扫描的金属矿山罐笼竖井建模方法，其特征在于，采用如...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描的金属矿山罐笼竖井建模扫描装置，包括主机保护箱体（4），其特征在于：所述主机保护箱体（4）外侧开设有扫描仪主机固定孔（3），所述主机保护箱体（4）顶部铰接有主机保护箱盖板（1），所述主机保护箱盖板（1）顶部固定连接有装置把手（2）；
2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的金属矿山罐笼竖井建...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏山，王俊超，刘祖昱，吴志全，靳博，杨瑾皓，
申请(专利权)人：金川集团镍钴股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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