一种电池盒上料装置用旋转机构制造方法及图纸

本技术公开了一种电池盒上料装置用旋转机构，包括装夹机构、旋转机构、拉升机构和支撑座，通过将装夹机构、旋转机构和拉升机构安装于支撑座顶部，使装夹机构、旋转机构和拉升机构与输送线和取片工位呈同一平面，装夹机构夹取电池盒，拉升机构收回，将装夹机构和旋转机构拉升至离开输送线，旋转机构上的气缸收回，将装夹机构向左拉动的同时将装夹机构旋转至取片工位上，待取片工位取片完成后再将空电池盒输送回输送线上，通过控制电池盒上料旋转机构，实现电池盒在输送线和取片工位的电池盒转运工作，减小电池盒上料装置的体积，减小占地面积，只需2个气缸，取代了现有技术中的3轴机械手，降低上料机构的使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池盒上料，具体为一种电池盒上料装置用旋转机构。

技术介绍

1、电池组件生产过程中，需要采用电池盒上料装置将装有电池片的电池盒输送至取片工位处，完成取片后，再将位于取片工位处的被取空的电池盒送回；

2、现有技术中需要电池盒中转部需要3轴机械手在水平方向实施大幅度平移切换，最终导致电池盒上料装置的体积大，需要占用较大的面积，且需要三个驱动件对三轴机械手的x、y、z轴的转动或移动进行控制，成本高。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种电池盒上料装置用旋转机构，解决了上述所提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种电池盒上料装置用旋转机构，包括装夹机构、旋转机构、拉升机构和支撑座，所述装夹机构安装于所述旋转机构的右端，所述拉升机构用于控制旋转机构的升降，且拉升机构的底部与支撑座固定连接。

5、优选的，所述旋转机构包括旋转机构顶板、旋转机构左板、旋转机构侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池盒上料装置用旋转机构，其特征在于：包括装夹机构(1)、旋转机构(2)、拉升机构(3)和支撑座(4)，所述装夹机构(1)安装于所述旋转机构(2)的右端，所述拉升机构(3)用于控制旋转机构(2)的升降，且拉升机构(3)的底部与支撑座(4)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种电池盒上料装置用旋转机构，其特征在于：所述装夹机构(1)包括装夹板(11)、连接件(12)、夹紧气缸一(13)、夹紧气缸二(14)、夹臂一(15)、夹臂二(16)和检测器(17)，所述装夹板(11)的左侧设有连接件(12)，所述旋转轴(27)贯穿连接件(12)，所述装夹板(11)的右侧设有夹紧气...

【技术特征摘要】

1.一种电池盒上料装置用旋转机构，其特征在于：包括装夹机构(1)、旋转机构(2)、拉升机构(3)和支撑座(4)，所述装夹机构(1)安装于所述旋转机构(2)的右端，所述拉升机构(3)用于控制旋转机构(2)的升降，且拉升机构(3)的底部与支撑座(4)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种电池盒上料装置用旋转机构，其特征在于：所述装夹机构(1)包括装夹板(11)、连接件(12)、夹紧气缸一(13)、夹紧气缸二(14)、夹臂一(15)、夹臂二(16)和检测器(17)，所述装夹板(11)的左侧设有连接件(12)，所述旋转轴(27)贯穿连接件(12)，所述装夹板(11)的右侧设有夹紧气缸一(13)和夹紧气缸二(14)，且夹紧气缸一(13)安装于所述装夹板(11)的右侧后部，所述夹紧气缸二(14)安装于所述装夹板(11)的右侧前部，所述夹紧气缸一(13)的活动端与夹臂一(15)固定连接，所述夹紧气缸二(14)的活动端与夹臂二(16)固定连接，所述装夹板(11)的右侧顶部安装有检测器(17)。

3.根据权利要求1所述的一种电池盒上料装置用旋转机构，其特征在于：所述拉升机构(3)包括拉升机构左板(31)、拉升机构顶板(32)、拉升气缸(33)、拉升导轨(34)和滑块(35)，所述拉升机构左板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，桂成明，刘晨鸣，
申请(专利权)人：苏州益声瑞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：