【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片转运，特别涉及一种提篮机械臂挂钩及硅片转运系统。
技术介绍
1、在硅片的制备过程中，通常需要将硅片放置在花篮上进行运输，花篮是一种用于放置硅片的结构，机械臂通过挂钩与花篮上的勾位进行卡合，实现对于硅片的运输。
2、在现有技术中机械臂会高速运动，由于挂钩与花篮钩位贴合不完善，会导致运动过程中掉篮，造成大量碎片。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，针对上述不足之处提供一种提篮机械臂挂钩及硅片转运系统，解决了现有技术由于挂钩与花篮钩位贴合不完善，会导致运动过程中掉篮，造成大量碎片的问题。
2、本技术是通过下述方案来实现的：
3、一种提篮机械臂挂钩，至少包括握持部、连接部和挂接部；所述连接部设置在握持部和挂接部之间，所述连接部上设置有与机械臂可拆卸连接的配合部；所述连接部与挂接部之间设置有导向斜面；所述挂接部整体为细长的圆台结构。
4、基于上述一种提篮机械臂挂钩的结构，所述挂接部包括第一端面和第二端面，从第一端面到第二端面挂接部的尺寸...
【技术保护点】
1.一种提篮机械臂挂钩，其特征在于，至少包括握持部、连接部和挂接部；所述连接部设置在握持部和挂接部之间，所述连接部上设置有与机械臂可拆卸连接的配合部；所述连接部与挂接部之间设置有导向斜面；所述挂接部整体为细长的圆台结构。
2.如权利要求1所述的一种提篮机械臂挂钩，其特征在于：所述挂接部包括第一端面和第二端面，从第一端面到第二端面挂接部的尺寸逐渐缩小设置，所述第一端面与连接部连接，所述第二端面为自由端。
3.如权利要求2所述的一种提篮机械臂挂钩，其特征在于：所述第一端面的直径为3.92mm，从第一端面到第二端面的直线距离为27.74mm。
...【技术特征摘要】
1.一种提篮机械臂挂钩，其特征在于，至少包括握持部、连接部和挂接部；所述连接部设置在握持部和挂接部之间，所述连接部上设置有与机械臂可拆卸连接的配合部；所述连接部与挂接部之间设置有导向斜面；所述挂接部整体为细长的圆台结构。
2.如权利要求1所述的一种提篮机械臂挂钩，其特征在于：所述挂接部包括第一端面和第二端面，从第一端面到第二端面挂接部的尺寸逐渐缩小设置，所述第一端面与连接部连接，所述第二端面为自由端。
3.如权利要求2所述的一种提篮机械臂挂钩，其特征在于：所述第一端面的直径为3.92mm，从第一端面到第二端面的直线距离为27.74mm。
4.如权利要求3所述的一种提篮机械臂挂钩，其特征在于：所述握持部包括第一弧形端、第二弧形端、第一平面端和第二平面端；所述第一弧形端、第二弧形端、第一平面端和第二平面端连接为一体，所述第一弧形端和第二弧形端对侧设置，所述第一平面端和第二平面端对侧设置，使握持部具备2平面端的异形结构。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：王豪，李红有，王鸿渝，唐旋，何堂贵，蒋万昌，
申请(专利权)人：眉山琏升光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。