一种重型龙门桁架机械手制造技术

本发明专利技术属于机械用具技术领域，尤其是一种重型龙门桁架机械手，针对械手使用时震动产生的交变应力，长期下来可能导致金属疲劳，使得关键部位比如横梁连接处、导轨支架这些地方容易产生裂纹或变形，导致机械故障甚至事故发生的问题，现提出以下方案，包括：多个工装架，位于同一侧的两个所述工装架的一侧均固定连接有同一个龙门导轨杆，且两个龙门导轨杆的一侧均滑动连接有行走端梁；滑轨主梁，固定连接于两个行走端梁的一侧，滑轨主梁的一侧设置有滑动机械臂。本发明专利技术公开的一种重型龙门桁架机械手，具有降低重型龙门桁架机械手因长期震动和冲击导致的结构损伤、精度下降和故障风险高的问题，显著提高了设备的可靠性、安全性和使用寿命的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械用具，尤其涉及一种重型龙门桁架机械手。

技术介绍

1、随着科技和自动化的不断发展，许多解放人类双手的机械结构和自动化装置也如雨后春笋般相继涌出，机械手作为一种常见的机械形式，其实现了人类双手的解放，机械手通过模仿人手和臂的某些动作，能够实现对物品的搬运、抓取甚至操作。重型龙门桁架机械手是一种高负载、大跨度的自动化工业设备，广泛应用于物料搬运、机床上下料及重型工件的精准操作领域。

2、现有的重型龙门桁架机械手本身负载大，使用时震动产生的交变应力，长期下来可能导致金属疲劳，使得关键部位比如横梁连接处、导轨支架这些地方容易产生裂纹或变形，导致机械故障甚至事故的发生。

技术实现思路

1、本专利技术公开一种重型龙门桁架机械手，旨在解决
技术介绍
中的机械手使用时震动产生的交变应力，长期下来可能导致金属疲劳，使得关键部位比如横梁连接处、导轨支架这些地方容易产生裂纹或变形，导致机械故障甚至事故发生的技术问题。

2、本专利技术提出的一种重型龙门桁架机械手，包括：>

3、多个工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）包括：

3.根据权利要求2所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）还包括：

4.根据权利要求3所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）还包括：

5.根据权利要求4所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）还包括：

6.根据权利要求5所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）还包括：

7.根据权利要求6所述的一种重型龙门...

【技术特征摘要】

1.一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）包括：

3.根据权利要求2所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）还包括：

4.根据权利要求3所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）还包括：

5.根据权利要求4所述的一种重型龙门桁架机械手，其特征在于，所述防损模组（8）还包括：

6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，肖欢欢，熊文君，庞小雨，
申请(专利权)人：深圳市超睿自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：