纺织物绗缝加工的多点位夹持结构及智能自适应夹持系统技术方案

本发明专利技术公开了一种纺织物绗缝加工的多点位夹持结构，操作台面的四角处设有立柱，相邻立柱之间连接导向杆，形成双侧具有开口的过料结构，各个导向杆上滑动连接数个夹爪驱动机构，每个上面均设有智能控制的柔性夹爪。本发明专利技术还公开了一种纺织物绗缝加工的多点位夹持结构的智能自适应夹持系统，包括传感检测单元、智能夹持单元、分布式主控单元、动态避让单元和供电单元，各单元协同工作，智能调控绗缝纺织物的定位夹持作业。本案可针对不同布料调整固定点位的柔性夹爪的夹持力，避免损伤轻薄材料，实现全方位定位；通过避让式固定点移动或伸缩，避免夹持作业干涉纺织物绗缝过程，以便适应不同布料，提高操作灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种夹持结构，尤其是一种纺织物绗缝加工的多点位夹持结构及其智能自适应夹持系统，属于绗缝布料加工。

技术介绍

1、纺织物绗缝加工的固定操作是指在绗缝过程中用于稳定、对齐和固定多层纺织物(如表布、填充层、底布)的装置或技术，以确保缝制时材料不发生移位、褶皱或变形，从而保证绗缝图案的精确性和成品质量。在绗缝加工中，布料通常由多层组成(如布料+填充棉+衬布)，这些层在缝制时容易因缝纫机的牵引力或操作不当而错位，固定结构的作用是通过物理夹持、粘合、吸附或定位技术，使各层材料在缝制过程中保持相对静止，从而提高绗缝的精度、效率和一致性。纺织物绗缝加工的固定结构是确保高效、精准生产的关键技术，其核心作用是稳定材料层，从而提升产品质量和生产效率。

2、传统的纺织物绗缝固定结构具有以下缺点，1)单点或边缘固定(如夹子、珠针)无法均匀约束大面积布料，缝制时仍可能发生内部滑动；2)固定方式(如真空吸附)对厚重或弹性布料效果有限，易出现吸附不均或变形，适应性差；3)通常采用手工固定(如钉针)耗时，不适合批量生产，无法产业化使用；4)机械夹持装置可能会阻碍缝本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纺织物绗缝加工的多点位夹持结构，包括操作台面(1)，其特征在于：所述操作台面(1)的四角处均设置有立柱(3)，相邻立柱(3)之间连接有导向杆(4)，以形成双侧具有开口的过料结构，所述操作台面(1)上设有点位区(2)，各个所述导向杆(4)上滑动连接有数个夹爪驱动机构(5)，各个所述夹爪驱动机构(5)上设有用于夹持绗缝纺织物样品(14)边缘的柔性夹爪(6)，各个所述柔性夹爪(6)的夹持端位于所述点位区(2)内。

2.根据权利要求1所述的纺织物绗缝加工的多点位夹持结构，其特征在于：所述点位区(2)上开设有数个卡槽部(12)，各个所述卡槽部(12)上对应连接有用于夹持绗缝纺织...

【技术特征摘要】

1.一种纺织物绗缝加工的多点位夹持结构，包括操作台面(1)，其特征在于：所述操作台面(1)的四角处均设置有立柱(3)，相邻立柱(3)之间连接有导向杆(4)，以形成双侧具有开口的过料结构，所述操作台面(1)上设有点位区(2)，各个所述导向杆(4)上滑动连接有数个夹爪驱动机构(5)，各个所述夹爪驱动机构(5)上设有用于夹持绗缝纺织物样品(14)边缘的柔性夹爪(6)，各个所述柔性夹爪(6)的夹持端位于所述点位区(2)内。

2.根据权利要求1所述的纺织物绗缝加工的多点位夹持结构，其特征在于：所述点位区(2)上开设有数个卡槽部(12)，各个所述卡槽部(12)上对应连接有用于夹持绗缝纺织物样品(14)中间部位的组合磁体，所述组合磁体由主磁体(7)与副磁体(8)组成，其中所述主磁体(7)固设在所述点位区(2)上，所述副磁体(8)定位绗缝纺织物样品(14)后与所述主磁体(7)吸附夹持。

3.根据权利要求2所述的纺织物绗缝加工的多点位夹持结构，其特征在于：所述主磁体(7)为柱状结构，且所述主磁体(7)的一端设有卡接部(71)，另一端设有与所述副磁体(8)适配相吸的磁吸部(72)。

4.根据权利要求1所述的纺织物绗缝加工的多点位夹持结构，其特征在于：各个所述夹爪驱动机构(5)通过球铰(51)与柔性夹爪(6)活动连接。

5.根据权利要求1所述的纺织物绗缝加工的多点位夹持结构，其特征在于：所述柔性夹爪(6)包括伸缩部(61)、弯折部(62)、游标夹座(63)及夹具(64)，所述伸缩部(61)通过弯折部(62)与所述游标夹座(63)的一端相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆爱萍，
申请(专利权)人：东台市天地经纬织品有限公司，
类型：发明
国别省市：