【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量应力，具体涉及一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法。
技术介绍
1、柔性触觉传感器是一种能够感知和响应外界触摸、压力、温度、振动等物理刺激的传感器，其作为机器人、可穿戴设备、医疗器械及智能交互系统的核心技术，近年来呈现爆发式增长，其技术原理主要包括压阻式电容式、压电式等，其中压阻式因成本低、灵敏度高占据市场主导地位。随着人形机器人、精密医疗设备等对多维力感知需求的提升，柔性触觉传感器需实现更高精度和动态响应能力，而传感器的性能优化依赖精准的标定技术。
2、现有通过砝码施加已知重力，利用滑轮系统转换为线性力，结合传感器电阻变化建立载荷-电阻关系的标定方法在效率、精度和适用性上存在显著瓶颈，主要体现在：施加力时，施加的力大小取决于砝码，无法灵活的实现特定力的加载，同时在进行尤其在微小力标定时误差较大。
技术实现思路
1、为了解决上述现有柔性触觉传感器在进行微小力标定时误差较大的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法，所采用的技术
【技术保护点】
1.一种柔性触觉传感器的智能标定装置，包括标定装置本体，所述标定装置本体包括标定器，其特征在于，所述智能标定装置还包括无刷电机控制模块，所述无刷电机控制模块安装在所述标定装置本体上；
2.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器的智能标定装置，其特征在于，所述获取所述标定器的加载力杆调整至不同倾斜角度时对应的补偿力，包括：
3.根据权利要求2所述的一种柔性触觉传感器的智能标定装置，其特征在于，所述获取无刷电机的目标静载电流，包括：
4.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器的智能标定装置，其特征在于，所述得到静载电流和承载力之间的关系
...【技术特征摘要】
1.一种柔性触觉传感器的智能标定装置，包括标定装置本体，所述标定装置本体包括标定器，其特征在于，所述智能标定装置还包括无刷电机控制模块，所述无刷电机控制模块安装在所述标定装置本体上；
2.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器的智能标定装置，其特征在于，所述获取所述标定器的加载力杆调整至不同倾斜角度时对应的补偿力，包括：
3.根据权利要求2所述的一种柔性触觉传感器的智能标定装置，其特征在于，所述获取无刷电机的目标静载电流，包括：
4.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器的智能标定装置，其特征在于，所述得到静载电流和承载力之间的关系模型，包括：
5.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器的智...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙云鹏，李昆，陈伟，
申请(专利权)人：无锡惠昆医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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