【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件下料机器人，尤其涉及一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具。
技术介绍
1、功率模块在镀银加工过程中，涉及挂具开盖、取盖、取产品等工序，请参见图4，盖子100上具有镂空孔101，镂空孔101与功率模块的镀银区域102对齐，通过螺丝103将盖子100锁固，现有的拆卸盖子以及取出工件的方式，一般利用伺服或者电动螺丝刀进行拆卸工作，不仅操作过程繁杂，而且效率低下，不能满足工艺要求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能与螺丝准确对位、避免套筒与螺丝刚性接触、可同步拆卸螺丝与吸取盖子的下料机器人治具。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
3、一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具，其包括有主体支架，所述主体支架的下端固定有支撑平板，所述支撑平板上设有多个传动轮以及用于驱使多个传动轮同步转动的电机，所述传动轮的轮轴穿过所述支撑平板并向下延伸，所述轮轴的下端同轴连接有平行联轴器，所述平行联轴器的下端同轴连接有竖...
【技术保护点】
1.一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具，其特征在于，包括有主体支架(1)，所述主体支架(1)的下端固定有支撑平板(2)，所述支撑平板(2)上设有多个传动轮(3)以及用于驱使多个传动轮(3)同步转动的电机(4)，所述传动轮(3)的轮轴(30)穿过所述支撑平板(2)并向下延伸，所述轮轴(30)的下端同轴连接有平行联轴器(5)，所述平行联轴器(5)的下端同轴连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)的下端套设有可上下滑动的螺丝套筒(7)，所述竖杆(6)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)夹设于所述平行联轴器(5)与所述螺丝套筒(7)之间，所述支撑平板(2)的底部固定有气缸(9)，所...
【技术特征摘要】
1.一种拆卸和吸取同步执行的下料机器人治具，其特征在于，包括有主体支架(1)，所述主体支架(1)的下端固定有支撑平板(2)，所述支撑平板(2)上设有多个传动轮(3)以及用于驱使多个传动轮(3)同步转动的电机(4)，所述传动轮(3)的轮轴(30)穿过所述支撑平板(2)并向下延伸，所述轮轴(30)的下端同轴连接有平行联轴器(5)，所述平行联轴器(5)的下端同轴连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)的下端套设有可上下滑动的螺丝套筒(7)，所述竖杆(6)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)夹设于所述平行联轴器(5)与所述螺丝套筒(7)之间，所述支撑平板(2)的底部固定有气缸(9)，所述气缸(9)下端的伸缩轴(90)固定连接有工件吸盘(10)，所述螺丝套筒(7)穿过所述工件吸盘(10)且二者转动配合。
2.如权利要求1所述的拆卸和吸取同步执行的下料机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：范道昌，郭宝平，
申请(专利权)人：俊杰机械广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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