融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统技术方案

本发明专利技术公开了融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，涉及机器人感知系统技术领域，接收模块接收来自相邻空间区域或子网络的目标识别信息，用于指示相邻子网络或区域的目标识别设备，根据接收到的目标识别信息，确定是否需要更新当前安防机器人所处空间子环境的目标识别设备，多轮次迭代模块通过多轮次广播空间建图初始化信息，并接收目标识别信息，根据多轮次的接收结果，满足目标条件时，确定当前轮次安防机器人所在子网络的目标识别设备，并执行相应的控制操作。该感知系统通过融合空间建图与目标识别模块，形成一个多层次、动态感知的机器人系统，显著提升了安防机器人在复杂环境下的感知能力与信息处理速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人感知系统，具体涉及融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统。

技术介绍

1、随着智能化技术的迅猛发展，安防领域的需求不断提升，尤其是在复杂环境中的监控与风险管理，传统的安防系统往往依赖于静态的摄像头、传感器以及人工巡检，然而这些手段在面对复杂、动态变化的环境时，往往存在局限性，如监控盲区、无法实时适应环境变化、无法有效识别新型威胁等问题，因此，动态感知和自主行动的安防机器人应运而生，成为未来安防系统的重要组成部分。

2、现有技术存在以下不足：

3、1、在传统的安防机器人系统中，空间建图与目标识别往往分别独立进行，缺乏有效的融合机制，导致在动态环境中，安防机器人往往无法实时更新地图信息与目标识别设备，进而影响其感知精度与反应能力，具体而言，当前的安防机器人系统多依赖静态地图，在动态环境中无法快速响应外部环境变化，尤其在复杂场景下，机器人对目标的识别与定位存在较高的不准确性；

4、2、另外，感知系统的更新机制缺乏足够的灵活性与自适应性，往往依赖于单一设备的判断，不能实时根据相邻区域的状态进行动态调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：包括广播模块、接收模块、信息发送模块、记录模块以及多轮次迭代模块；

2.根据权利要求1所述的融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：所述多轮次迭代模块通过广播空间建图初始化信息；

3.根据权利要求2所述的融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：所述多轮次迭代模块每轮的迭代结果表示为：，其中，为第M轮的目标识别信息，为上一轮更新后的目标识别信息，为更新后的目标识别结果；

4.根据权利要求1所述的融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：包括广播模块、接收模块、信息发送模块、记录模块以及多轮次迭代模块；

2.根据权利要求1所述的融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：所述多轮次迭代模块通过广播空间建图初始化信息；

3.根据权利要求2所述的融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：所述多轮次迭代模块每轮的迭代结果表示为：，其中，为第m轮的目标识别信息，为上一轮更新后的目标识别信息，为更新后的目标识别结果；

4.根据权利要求1所述的融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：还包括记录模块；

5.根据权利要求3所述的融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：所述信息发送模块根据更新需求生成新的目标识别信息，并将其传送给安防机器人所在的从设备，更新后的目标识别信息包括修正后的目标位置、类别、识别置信度内容，用于指导从设备完成目标识别设备的更新；

6.根据权利要求5所述的融合空间建图与目标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱逸帆，周红飞，王梦之，
申请(专利权)人：上海长光以立信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：