一种混联机器人加工中心制造技术

本发明专利技术公开了一种混联机器人加工中心，包括底座和设于底座一端顶部的固定支架，所述固定支架上设有混联机器人，所述混联机器人包括加工头，所述底座上方对应于加工头邻侧设有加工座，所述加工座上设有用于固定工件的夹具，所述底座上设有活动腔，所述活动腔内设有沿加工座的移动方向设置的螺杆，所述螺杆端部设有驱动件，所述加工座底部设有与螺杆螺纹连接的驱动块，所述螺杆的径向两侧均设有与螺杆平行设置的直线导轨，所述直线导轨的活动部与加工座底部连接。本发明专利技术具有可在有限的空间内增加混联机器人对于工件的可加工空间，增加对于工件各个位置的可加工范围，保证混联机器人的加工全面性，避免加工范围受限等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混联机器人加工中心，属于工业机器人。

技术介绍

1、混联机器人融合了串联机器人和并联机器人的特点，具有精度高、工作空间大、承载能力强、响应速度快等优点，为大型复杂结构件的高精度加工制造提供了有效解决方案，目前已在航空航天、轨道交通的高精度钻铣加工、空间厚板搅拌摩擦焊和高精度装配等领域得到成功应用。

2、在公开号为cn221561340u的中国专利申请中公开了一种混联机器人，包括：基座和动平台，基座上转动设置有第一旋转架、第二旋转架和第三旋转架，第一旋转架上转动安装有第一调整装置，第二旋转架上转动安装有第二调整装置，第三旋转架上转动安装有第三调整装置，第一调整装置、第二调整装置及第三调整装置三者可单独进行伸缩，第一调整装置、第二调整装置及第三调整装置三者的端部分别与动平台铰接连接，动平台上设置有用于安装加工刀具的摆头组件。

3、现有技术中，混联机器人在对部分工件进行单独加工时，由于实际加工场地的限制，固定的混联机器人的加工头可活动的三维空间较小，加工头与工件之间的间距固定，从而使得混联机器人的加工头对于工件的可加工部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混联机器人加工中心，包括底座（1）和设于底座（1）一端顶部的固定支架（11），所述固定支架（11）上设有混联机器人（2），其特征在于：所述混联机器人（2）包括可五轴活动的加工头（21），所述底座（1）上方对应于加工头（21）邻侧设有加工座（3），所述加工座（3）上设有用于固定工件的夹具（31），所述底座（1）上设有活动腔（10），所述活动腔（10）内设有沿加工座（3）的移动方向设置的螺杆（12），所述螺杆（12）端部设有用于驱动螺杆（12）绕轴线转动的驱动件（13），所述加工座（3）底部设有与螺杆（12）螺纹连接的驱动块（32），所述螺杆（12）的径向两侧均设有与螺杆（12）平行...

【技术特征摘要】

1.一种混联机器人加工中心，包括底座（1）和设于底座（1）一端顶部的固定支架（11），所述固定支架（11）上设有混联机器人（2），其特征在于：所述混联机器人（2）包括可五轴活动的加工头（21），所述底座（1）上方对应于加工头（21）邻侧设有加工座（3），所述加工座（3）上设有用于固定工件的夹具（31），所述底座（1）上设有活动腔（10），所述活动腔（10）内设有沿加工座（3）的移动方向设置的螺杆（12），所述螺杆（12）端部设有用于驱动螺杆（12）绕轴线转动的驱动件（13），所述加工座（3）底部设有与螺杆（12）螺纹连接的驱动块（32），所述螺杆（12）的径向两侧均设有与螺杆（12）平行设置的直线导轨（14），所述直线导轨（14）的活动部与加工座（3）底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种混联机器人加工中心，其特征在于：所述活动腔（10）两外侧对应于加工座（3）两侧均设有沿活动腔（10）设置的排屑槽（15），所述排屑槽（15）内设有可绕轴线转动的螺旋排屑杆（151），所述排屑槽（15）内壁为与螺旋排屑杆（151）外壁配合的弧形壁。

3.根据权利要求1所述的一种混联机器人加工中心，其特征在于：所述加工座（3）中部上方设有可旋转且竖向设置的主轴（33），所述主轴（33）侧壁上套设有可升降移动并锁定的支撑盘（34），所述夹具（31）设于支撑盘（33）顶部且可随支撑盘（34）升降移动。

4.根据权利要求3所述的一种混联机器人加工中心，其特征在于：所述加工座（3）中部设有固定腔（35），所述主轴（33）下端设有与固定腔（35）内壁连接的第一驱动电机（351），所述第一驱动电机（351）的出轴朝上与主轴（33）下端同轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾严，邹宇，李麒麟，
申请(专利权)人：瀚屿浙江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：