一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手制造技术

本发明专利技术涉机械夹持技术领域，尤其是涉及一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手，包括机械手传动装置以及对称设置在机械手传动装置底部的机械手主体，在通过机械手主体对仪器仪表进行夹持的基础上，还通过设置的夹持定位辅助机构对其进行辅助夹持，以提高其夹持稳定性，即在对仪器仪表进行夹持后，通过设置的传动控制马达带动第一传动齿轮柱与第一输送带体的传动，进而使得待检测件进行上移，避免待检测件处在第一输送带体的夹持底端，将待检测件上升到与机械手传动装置底部的辅助定位吸盘接触时，再通过辅助定位吸盘对其进行吸附，进而也能够提供一个吸附定位辅助作用，进一步提高其定位稳定性，进而对于提高其转运工作的稳定性具有积极效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉机械夹持，尤其是涉及一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手。

技术介绍

1、仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备；真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表；广义来说，仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能，例如用于工业生产过程自动控制中的气动调节仪表，和电动调节仪表，以及集散型仪表控制系统也皆属于仪器仪表。

2、在仪器仪表的检测加工中，需要使用到相应的转运机械手将仪器仪表转运到检测工作台上，检测工作完成后，再通过机械手将检测好的仪器仪表转运到下一工序位置，在从检测台上转运到其他工序时，此时的机械手夹爪只能通过其靠近夹爪底部的区域对仪器仪表进行夹持，夹持稳定性具有影响，导致在转运工作时容易出现松掉甚至掉落的问题，现有的机械手缺乏相适配的夹持辅助机构以满足其使用需求。

3、为此，本专利技术提出一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种仪器仪表检测用辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手，其特征在于：包括机械手传动装置(1)以及对称设置在机械手传动装置(1)底部的机械手主体(2)，在所述机械手主体(2)的底部连接设置有承载架体(21)，在所述机械手传动装置(1)的底部中心位置设置有辅助定位吸盘(3)，所述承载架体(21)与夹持定位辅助机构进行连接设置，所述夹持定位辅助机构对仪器仪表进行辅助夹持。

2.根据权利要求1所述的仪器仪表检测用辅助夹持机械手，其特征在于：所述夹持定位辅助机构包括第一传动齿轮柱(401)、传动控制马达(402)、承载板条(403)、L型安装板条(404)、安装圆孔(405)、定位螺槽(406)、安装螺...

【技术特征摘要】

1.一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手，其特征在于：包括机械手传动装置(1)以及对称设置在机械手传动装置(1)底部的机械手主体(2)，在所述机械手主体(2)的底部连接设置有承载架体(21)，在所述机械手传动装置(1)的底部中心位置设置有辅助定位吸盘(3)，所述承载架体(21)与夹持定位辅助机构进行连接设置，所述夹持定位辅助机构对仪器仪表进行辅助夹持。

2.根据权利要求1所述的仪器仪表检测用辅助夹持机械手，其特征在于：所述夹持定位辅助机构包括第一传动齿轮柱(401)、传动控制马达(402)、承载板条(403)、l型安装板条(404)、安装圆孔(405)、定位螺槽(406)、安装螺丝(407)、延伸凸边(408)、第二传动齿轮柱(409)、连接销轴(410)和辅助组件；所述第一传动齿轮柱(401)设置在承载架体(21)的内侧中间位置，且第一传动齿轮柱(401)的一端与传动控制马达(402)进行连接设置，所述传动控制马达(402)固定设置在承载架体(21)的一侧。

3.根据权利要求2所述的仪器仪表检测用辅助夹持机械手，其特征在于：所述承载板条(403)的两侧对称固定设置有l型安装板条(404)，在所述l型安装板条(404)中设置有安装圆孔(405)，所述承载板条(403)设置在承载架体(21)之间，且承载板条(403)设置在第一传动齿轮柱(401)的正下方位置，且承载板条(403)进行竖直设置，所述l型安装板条(404)与承载架体(21)的外侧壁相适配贴合，且l型安装板条(404)通过设置的安装螺丝(407)进行固定，所述安装螺丝(407)穿过l型安装板条(404)上的安装圆孔(405)且与定位螺槽(406)进行螺纹连接，所述定位螺槽(406)设置在承载架体(21)的外侧壁上。

4.根据权利要求2所述的仪器仪表检测用辅助夹持机械手，其特征在于：在所述承载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彩荣，吴叶平，
申请(专利权)人：嘉兴山亿机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：