【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水疗设备控制,更具体地,涉及基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法及系统。
技术介绍
1、在现代康复医学领域,水疗康复设备作为辅助治疗的重要工具,正面临从传统固定参数控制向智能化、自适应方向转型的关键节点,传统水疗设备的核心问题在于其控制逻辑的静态性——它们通常基于预设的流体惯量和阻尼系数运行,无法动态响应用户肌肉状态的实时变化,这就好比一个生态微缩模型,固定参数的设备只能维持初始设定的生态平衡,而一旦用户肌肉疲劳度等动态指标偏离预期区间,传统设备便如同失去了调节能力的恒温器,无法及时调整生态参数来重新校准康复训练的环境稳态,而肌肉疲劳度作为康复训练的核心生理指标,其偏差和变化率实际构成一个充满干扰的信号迷宫:不同用户的肌肉恢复速率差异、训练强度的非线性变化以及环境因素的耦合效应,都使得传统的固定参数控制模式难以精准捕捉并响应这些复杂动态信号,与此同时现有技术在模型构建层面的短板加剧这一困境——它们未能充分挖掘多传感器数据的深层关联,导致流体惯量与阻尼系数的调节缺乏对肌肉动力学特性的精准映射,这种映射缺失不仅降低康复
...【技术保护点】
1.基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述虚拟肌肉动力学自适应控制模型包括流体惯量自适应控制模型和康复阻尼系数自适应控制模型;
3.如权利要求2所述的自适应控制方法,其特征在于,所述多传感器融合康复控制拓扑结构包括水疗康复设备、与所述水疗康复设备的输入端连接的控制系统、与所述水疗康复设备的输出端依次连接的流体管路和喷头、以及与所述喷头连接的用户康复区域;所述控制系统接入多传感器网络。
4.如权利要求3所述的自适应控制方法,其特征在于,所述构建水
...【技术特征摘要】
1.基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述虚拟肌肉动力学自适应控制模型包括流体惯量自适应控制模型和康复阻尼系数自适应控制模型;
3.如权利要求2所述的自适应控制方法,其特征在于,所述多传感器融合康复控制拓扑结构包括水疗康复设备、与所述水疗康复设备的输入端连接的控制系统、与所述水疗康复设备的输出端依次连接的流体管路和喷头、以及与所述喷头连接的用户康复区域;所述控制系统接入多传感器网络。
4.如权利要求3所述的自适应控制方法,其特征在于,所述构建水疗康复设备的虚拟肌肉动力学自适应控制模型的步骤包括:
5.如权利要求4所述的自适应控制方法,其特征在于,所述构建所述虚拟肌肉动力学自适应控制模型的步骤包...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈景裕,
申请(专利权)人:广州健之杰洁具有限公司,
类型:发明
国别省市:
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