基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法及系统技术方案

技术编号:46523136 阅读:10 留言:0更新日期:2025-09-30 18:49
本发明专利技术公开基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法及系统,涉及水疗设备控制技术领域,通过构建多传感器融合康复控制拓扑结构,对康复训练过程进行影响性分析,构建虚拟肌肉动力学自适应控制模型,该模型包括流体惯量自适应控制模型和康复阻尼系数自适应控制模型,通过获取用户肌肉疲劳度偏差和变化率,结合自适应控制模型计算出对应的自适应调节流体惯量和康复阻尼系数,并根据输出康复功率和参考值得到康复功率偏差,将这些参数输入康复强度控制方程,得到设备输出调节参数,再结合流体压力幅值得到外环控制参数,实现对水疗设备的精准控制,本发明专利技术提高康复训练的针对性和有效性,增强水疗康复设备的适应性和抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水疗设备控制,更具体地,涉及基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法及系统


技术介绍

1、在现代康复医学领域,水疗康复设备作为辅助治疗的重要工具,正面临从传统固定参数控制向智能化、自适应方向转型的关键节点,传统水疗设备的核心问题在于其控制逻辑的静态性——它们通常基于预设的流体惯量和阻尼系数运行,无法动态响应用户肌肉状态的实时变化,这就好比一个生态微缩模型,固定参数的设备只能维持初始设定的生态平衡,而一旦用户肌肉疲劳度等动态指标偏离预期区间,传统设备便如同失去了调节能力的恒温器,无法及时调整生态参数来重新校准康复训练的环境稳态,而肌肉疲劳度作为康复训练的核心生理指标,其偏差和变化率实际构成一个充满干扰的信号迷宫:不同用户的肌肉恢复速率差异、训练强度的非线性变化以及环境因素的耦合效应,都使得传统的固定参数控制模式难以精准捕捉并响应这些复杂动态信号,与此同时现有技术在模型构建层面的短板加剧这一困境——它们未能充分挖掘多传感器数据的深层关联,导致流体惯量与阻尼系数的调节缺乏对肌肉动力学特性的精准映射,这种映射缺失不仅降低康复训练的个性化程度,还本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述虚拟肌肉动力学自适应控制模型包括流体惯量自适应控制模型和康复阻尼系数自适应控制模型;

3.如权利要求2所述的自适应控制方法,其特征在于,所述多传感器融合康复控制拓扑结构包括水疗康复设备、与所述水疗康复设备的输入端连接的控制系统、与所述水疗康复设备的输出端依次连接的流体管路和喷头、以及与所述喷头连接的用户康复区域;所述控制系统接入多传感器网络。

4.如权利要求3所述的自适应控制方法,其特征在于,所述构建水疗康复设备的虚拟肌肉...

【技术特征摘要】

1.基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述虚拟肌肉动力学自适应控制模型包括流体惯量自适应控制模型和康复阻尼系数自适应控制模型;

3.如权利要求2所述的自适应控制方法,其特征在于,所述多传感器融合康复控制拓扑结构包括水疗康复设备、与所述水疗康复设备的输入端连接的控制系统、与所述水疗康复设备的输出端依次连接的流体管路和喷头、以及与所述喷头连接的用户康复区域;所述控制系统接入多传感器网络。

4.如权利要求3所述的自适应控制方法,其特征在于,所述构建水疗康复设备的虚拟肌肉动力学自适应控制模型的步骤包括:

5.如权利要求4所述的自适应控制方法,其特征在于,所述构建所述虚拟肌肉动力学自适应控制模型的步骤包...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈景裕
申请(专利权)人:广州健之杰洁具有限公司
类型:发明
国别省市:

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