【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨机器人，具体为一种打磨机器人的打磨装夹机构。
技术介绍
1、机器人加工适用于众多高速机加工应用:修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺和等切削加工工艺,适合加工多种类型的材料,如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜,在现在工业中,经常使用机器人的机械手进行打磨物件。经检索，专利号为cn 214186604 u的专利公开了一种机器人智能打磨机头，包括柔性调整机构、装夹机构和打磨机构，其特征在于，所述柔性调整机构包括机器人连接板，机器人连接板包括垂直部和水平部，机器人连接板水平部的一侧设有转动机构，机器人连接板水平部的两侧均垂直对称设有弹簧顶紧结构，两个弹簧顶紧结构的一侧之间水平安装固定有装夹机构，机器人连接板垂直部的一侧对称设有直线导轨部件等，具有配合机器人完成零件的打磨，抛光，大大提高工作效率等有益效果。
2、然而，现有的打磨机器人的打磨装夹机构在使用的过程中存在以下的问题：由于两个卡箍之间仅采用螺栓进行连接，在安装时，底部的卡箍未与顶部的卡箍对其连接前，需要人工长时间手持稳固打磨机构，导致安装较为费事费力。为...
【技术保护点】
1.一种打磨机器人的打磨装夹机构，其特征在于：包括有机器人连接板(7)、打磨机构(1)、柔性调整机构(8)和两个对称分布的弹簧顶紧机构(9)，所述机器人连接板(7)的一侧上设置有直线导轨机构(6)，所述直线导轨机构(6)与所述弹簧顶紧机构(9)之间设置有安装侧板(5)，所述安装侧板(5)的一侧上设置有两个连接杆(4)，所述连接杆(4)的内部设置有固定仓(10)，所述固定仓(10)的中间位置上设置有导向杆(12)，所述连接杆(4)的一侧上分别设置有第一夹板(2)和第二夹板(14)，所述第一夹板(2)和所述第二夹板(14)的两端上均设置有连接块(13)；
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【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人的打磨装夹机构，其特征在于：包括有机器人连接板(7)、打磨机构(1)、柔性调整机构(8)和两个对称分布的弹簧顶紧机构(9)，所述机器人连接板(7)的一侧上设置有直线导轨机构(6)，所述直线导轨机构(6)与所述弹簧顶紧机构(9)之间设置有安装侧板(5)，所述安装侧板(5)的一侧上设置有两个连接杆(4)，所述连接杆(4)的内部设置有固定仓(10)，所述固定仓(10)的中间位置上设置有导向杆(12)，所述连接杆(4)的一侧上分别设置有第一夹板(2)和第二夹板(14)，所述第一夹板(2)和所述第二夹板(14)的两端上均设置有连接块(13)；
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的打磨装夹机构，其特征在于：所述柔性调整机构(8)和所述弹簧顶紧机构(9)均固定在所述机器人连接板(7)的一侧上，所述打磨机构(1)安装在所述第一夹板(2)和所述第二夹板(14)之间，所述连接杆(4)与所述安装侧板(5)之间为螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚英，
申请(专利权)人：上海策力实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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