一种无人机用水平调节起落架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机用水平调节起落架装置，涉及起落架技术领域，包括无人机，所述无人机底部对称固定连接有多个连接架，还包括：起落臂，所述起落臂一端固定连接有连接盘，连接盘转动套设于连接架外侧，且与连接架通过扭簧固定连接，连接盘外侧开设有多个锁定槽，所述连接架外侧设置有用于对连接盘锁定的定位件；并且滑动板会推动第二气囊，将第二气囊内部的气体通过输气管通入可膨胀囊内部，使可膨胀囊膨胀，从而增大与树枝的接触面，保证可以稳定在树上，通过辅助侧板上的机构达到针对落地和落树上的两种辅助，当后续需要起飞时，打开可膨胀囊外侧的控制阀，使可膨胀囊进行排气，便于后期进行起飞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起落架，特别涉及一种无人机用水平调节起落架装置。

技术介绍

1、目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域被广泛应用。

2、参考公开号为cn109334955a的专利申请所公开的无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体支腿的表面活动连接有起落架，起落架的内部活动连接有万向滚珠，万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部，起落架表面的两侧均固定连接有固定块。本专利技术通过设置起落架、万向滚珠、固定块、伸缩导柱、磁力垫、微型舵机、蓄电池和主板的配合使用，使无人机起落架不仅通过万向滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定，无人机起落架整体结构简单，有效减少无人机起落架的磨损，并且实现了在金属面的起落固定，供电简单快捷，可重复使用，有利于人们的使用。

3、上述方案中以及现有的起落架存在以下问题，无法针对不同的起落环境进行切换，当无人机需要暂停于树上或线缆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机用水平调节起落架装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)底部对称固定连接有多个连接架(2)，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机用水平调节起落架装置，其特征在于：所述转动球(4)外侧设置有压力传感，所述转动球(4)外侧固定连接有第二齿轮(401)，所述第二齿轮(401)外侧啮合连接有第一齿轮(400)，所述固定筒(301)外侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一齿轮(400)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用水平调节起落架装置，其特征在于：所述定位件包括套设于连接架(2)外侧的移动盘(201)，且移动盘(201...

【技术特征摘要】

1.一种无人机用水平调节起落架装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)底部对称固定连接有多个连接架(2)，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机用水平调节起落架装置，其特征在于：所述转动球(4)外侧设置有压力传感，所述转动球(4)外侧固定连接有第二齿轮(401)，所述第二齿轮(401)外侧啮合连接有第一齿轮(400)，所述固定筒(301)外侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一齿轮(400)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用水平调节起落架装置，其特征在于：所述定位件包括套设于连接架(2)外侧的移动盘(201)，且移动盘(201)靠近连接盘(302)一侧固定连接有多个锁定杆(203)，锁定杆(203)与锁定槽(3021)相适配，所述连接架(2)外侧固定连接有电动推杆(202)，电动推杆(202)的伸缩端与移动盘(201)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用水平调节起落架装置，其特征在于：所述接触件包括第一连接筒(6)，第一连接筒(6)固定连接于第二支臂(403)一端，且第一连接筒(6)一端固定连接有接触头(601)，所述接触头(601)内部设置有插头(602)，插头(602)一端固定连接有第一连接杆(603)，第一连接杆(603)贯穿第一连接筒(6)并延伸至接触头(601)内部，且与接触头(601)和第一连接筒(6)滑动连接，所述第一连接杆(603)一端固定连接有第一连接板(604)，第一连接板(604)与第一连接筒(6)内部滑动连接，所述第一连接杆(603)外侧套设有第二弹簧(605)，且第二弹簧(605)两端分别与第一连接板(604)和第一连接筒(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用水平调节起落架装置，其特征在于：所述夹持件包括固定连接于第一支臂(402)一端的夹持框(7)，所述夹持框(7)内部设置有两个转动杆(701)，两个转动杆(701)均贯穿夹持框(7)并与夹持框(7)转动连接，且两个转动杆(701)外侧均固定连接有第三齿轮(702)，所述转动杆(701)两端均固定连接有转盘(703)，所述转盘(703)外侧固定连接有夹持板(704)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用水平调节起落架装置，其特征在于：所述夹持件还包括齿条(705)，所述齿条(705)设置于两个第三齿轮(702)之间，且与第三齿轮(702)啮合连接，所述齿条(705)一端与夹持框(7)之间固定连接有伸缩杆(706)和第三弹簧(707)，所述第三弹簧(707)套设于伸缩杆(706)外侧，所述夹持框(7)内部固定连接有第二连接筒(708)，且第二连接筒(708)内部滑动连接有第二连接盘(709)，第二连接盘(709)外侧固定连接有第二连接杆(710)，第二连接杆(710)贯穿第二连接筒(708)并与第二连接筒(708)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲，许卫华，张滨滨，
申请(专利权)人：山东得胜亨通航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：