【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光伏巡视，具体地，涉及一种光伏巡视机器狗。
技术介绍
1、相关技术中，巡视机器狗可以搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、气体检测仪、温湿度传感器、交互式实时对讲平台、声光报警器、防护激光测距系统等，在无人值守的变电站、开关站对设备、环境等进行巡检，可及时发现设备的热故障和运行异常等设备异常现象。
2、而相关技术中的，光伏板会设置于山体上，山体的地形复杂，机器狗的巡视路线上会存在杂草以及石块等障碍物，从而给机器狗巡视光伏板带来了困难。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种光伏巡视机器狗，该光伏巡视机器狗能够适应多种地形以便于对光伏板进行巡视，以至少部分解决相关技术中的问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种光伏巡视机器狗，包括：本体，所述本体上设有安装平台；连接组件，设于所述安装平台，所述连接组件包括连接座和连接臂，所述连接座可转动且可锁止地设置于所述安装平台，所述连接臂的第一端与所述连接座铰接连接，驱动组件，用于驱动所述连接臂上下摆动，和清障组件，设...
【技术保护点】
1.一种光伏巡视机器狗，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏巡视机器狗，其特征在于，所述第一清障件位于所述第二清障件上方，所述第一清障件包括切割件，所述第二清障件包括推动件，所述切割件包括安装座、伸缩杆、切割器，所述安装座固定设置于所述连接臂，所述伸缩杆的第一伸缩端固定设置于所述安装座，所述切割器设置于所述伸缩杆的与所述第一伸缩端相对设置的第二伸缩端。
3.根据权利要求2所述的光伏巡视机器狗，其特征在于，所述切割件还包括转角件，所述转角件可拆卸地设置于所述伸缩杆的第二端，所述切割器设置于所述转角件的外端。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种光伏巡视机器狗，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏巡视机器狗，其特征在于，所述第一清障件位于所述第二清障件上方，所述第一清障件包括切割件，所述第二清障件包括推动件，所述切割件包括安装座、伸缩杆、切割器，所述安装座固定设置于所述连接臂，所述伸缩杆的第一伸缩端固定设置于所述安装座，所述切割器设置于所述伸缩杆的与所述第一伸缩端相对设置的第二伸缩端。
3.根据权利要求2所述的光伏巡视机器狗，其特征在于，所述切割件还包括转角件，所述转角件可拆卸地设置于所述伸缩杆的第二端，所述切割器设置于所述转角件的外端。
4.根据权利要求2所述的光伏巡视机器狗，其特征在于，所述推动件包括气缸以及推杆，所述气缸的缸筒固定设置于所述连接臂，所述气缸的活塞杆端固定连接所述推杆。
5.根据权利要求4所述的光伏巡视机器狗，其特征在于，所述推动件还包括推板，所述推板的横截面的面积大于所述推杆的横截面的面积，所述推板可拆卸地设置于所述推杆远离所述气缸的一端。
6.根据权利要求1所述的光伏巡视机器狗，其特征在于，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁泷，师明，冯斌，张航，杨军，张震霆，
申请(专利权)人：山西龙源新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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