用于运行转向设备的方法、用于执行这种方法的控制器、具有这种控制器的转向设备以及具有这种转向设备的机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于运行转向设备（3）的方法，该转向设备具有带有可操纵的转向把手（7）的至少一个转向柱（5）、配属于转向柱（5）的转向柱传感器（9）、可操控的驱动装置（11）和可位移的齿条（13），其中，齿条（13）与机动车（1）的至少一个可转向的车轮（17）连接或能连接以用于该机动车的转向，其中，‑ 根据驱动参数值（21）来操控驱动装置（11）以用于使齿条（13）位移，其中，‑ 检测齿条（13）的位移速度（23）并且基于转向柱传感器（9）的信号来检测转向柱参数值（19），其中，‑ 根据位移速度（23）和转向柱参数值（19）将位移速度（23）和可预先给定的速度阈值（25）与彼此比较，并且其中，‑ 根据比较（27）来改变或设定驱动参数值（21）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于运行转向设备的方法，该转向设备具有带有可操纵的转向把手的至少一个转向柱、配属于转向柱的转向柱传感器、可操控的驱动装置和可位移的齿条。在此，齿条与机动车的至少一个可转向的车轮连接或能连接以用于该机动车的转向。此外，不仅转向柱、而且驱动装置也能够与齿条有效连接以用于该齿条的位移。此外，本专利技术涉及一种用于执行这种方法的控制器、一种具有这种控制器的转向设备以及一种具有这种转向设备的机动车。

技术介绍

1、已知的是，在机动车中使用具有可操控的驱动装置的转向设备。在已知的转向设备中，为了保证机动车在故障情况下的可掌控性，而对驱动装置的马达力矩和/或由驱动装置传递至齿条的力进行限制。缺点在于，尤其受限的马达力矩根据行驶状况和/或环境条件会导致机动车的不同的响应。可能的行驶状况和/或环境条件是摩擦效应、阻尼效应以及由于不同的前轴负载、倾斜的车道或侧风所致的不同的复位力矩。特别地，在其中驾驶员并未将手放在方向盘上或仅轻握方向盘的行驶状况中，这样的效应会明显地对机动车响应产生影响。

技术实现思路

1、具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于运行转向设备（3）的方法，该转向设备具有带有可操纵的转向把手（7）的至少一个转向柱（5）、配属于所述转向柱（5）的转向柱传感器（9）、可操控的驱动装置（11）和可位移的齿条（13），其中，所述齿条（13）与机动车（1）的至少一个可转向的车轮（17）连接或能连接以用于该机动车的转向，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述位移速度（23）超过所述可预先给定的速度阈值（25）的情况，改变或设定所述驱动参数值（21）以降低所述位移速度（23）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述位移速度（23）和所述转向柱参数值（...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于运行转向设备（3）的方法，该转向设备具有带有可操纵的转向把手（7）的至少一个转向柱（5）、配属于所述转向柱（5）的转向柱传感器（9）、可操控的驱动装置（11）和可位移的齿条（13），其中，所述齿条（13）与机动车（1）的至少一个可转向的车轮（17）连接或能连接以用于该机动车的转向，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述位移速度（23）超过所述可预先给定的速度阈值（25）的情况，改变或设定所述驱动参数值（21）以降低所述位移速度（23）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述位移速度（23）和所述转向柱参数值（19）具有相同符号，则基于所述转向柱参数值（19）不依赖于所述齿条（13）的位移速度（23）来确定所述驱动参数值（21）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述位移速度（23）和所述转向柱参数值（19）具有不同符号并且所述位移速度（23）大于所述可预先给...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·埃德曼，S·佩鲁达特，N·布斯，T·比勒斯菲尔德，CD·穆勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：