一种应用于外观检测的机器人参数调节优化系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及参数调节的技术领域，公开了一种应用于外观检测的机器人参数调节优化系统及方法。首先获取初始待检测产品图像集合，使用改进的加权中值滤波算法和混合检测算法进行目标区域分割和提取，得到处理好的待检测产品图像集合；其次，将处理好的待检测产品图像集合中像素点坐标转换到世界坐标系中，并确定机器人关节在世界坐标系中的空间坐标，生成机器人连杆的关联矩阵；再确定机器人连杆末端参数数据序列，基于最短时间原则建立目标函数；最后，使用教育竞争优化算法求解目标函数，生成优化后的机器人参数，完成机器人参数调节优化。本发明专利技术通过对机器人参数进行处理分析，实现机器人参数调节优化的目的，方法客观准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及参数调节的，具体为一种应用于外观检测的机器人参数调节优化系统及方法。

技术介绍

1、中国专利cn110501903b公开了机器人免逆解控制系统参数的自调节及优化方法，方法具体包括，构建bp神经网络和pid控制系统，将机器人执行运动的误差以及误差的差分函数输入到bp神经网络，并使用遗传算法对神经网络的权值和阈值优化，输出优化后控制系统参数；机器人执行运动，关节接受所述优化后的控制系统参数控制，计算机器人运动到目标点的时间；再根据机器人运动误差对优化后的控制系统参数进行回归分析，拟合成n阶函数，得到优化后的控制系统，完成自调节及优化。但是该专利技术没有针对不同输入做出不同调节方式，适用性不强。

2、传统的参数调节优化方法，通常依赖人工经验调节参数，存在调试周期长且难以适应多品种生产需求等问题；同时在动态检测场景下，机器人参数调节优化速度慢，可能导致漏检或误检，对复杂缺陷识别率降低，也没有使用人工智能等技术，参数调节优化方法多为单目标优化，无法满足产品生产需求。

技术实现思路>

1、针对相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，所述S1包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，所述S12包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，所述S13包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，所述S2包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种应用于外观...

【技术特征摘要】

1.一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，所述s1包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，所述s12包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，所述s13包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种应用于外观检测的机器人参数调节优化方法，其特征在于，所述s2包括如下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：林祖武，方德文，刘军根，伍祚飞，周世银，廖乾隆，
申请(专利权)人：珠海市金品创业共享平台科技有限公司，
类型：发明
国别省市：