基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法及系统技术方案

技术编号:46478833 阅读:6 留言:0更新日期:2025-09-23 22:38
本发明专利技术公开了基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法及系统,属于人工智能技术领域,要解决的技术问题为:楼体建筑发生火灾后监测能力不足。包括:将边缘服务检测器与无人机一体化集成,得到无人机检测设备;基于楼体环境配置无人机飞行轨迹规划、视场角以及偏转角大小,并根据视频推流情况确定无人机拍摄视频的帧率和清晰度;采集无人机拍摄的历史图像,基于处理后的图像构建训练数据集;对训练数据集中图像进行标注,得到标注信息;构建新的YOLOv11‑n‑MobileNetV3算法模型作为火点识别模型;将最终训练后的火点识别模型部署轻量化部署于边缘服务检测器;通过最终训练后的火点识别模型进行火点和烟雾识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能,具体地说是基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法及系统


技术介绍

1、城市楼体建筑物起火,严重危急人们的生命、安全、财产,应尽早发现尽快处理。当前,常见的自动监测方式有两种,一种是人眼识别方式,另一种是自动烟感报警监测系统。在人眼识别上,当人眼识别到时,该火点多数已蔓延起来,火势较大,无法提前预警;在自动烟感报警监测系统上,该系统存在一定不足,首先,该系统存在蒸汽、灰尘等非火灾原因产生的误报;其次,覆盖区域有限;第三,对于缓慢阴燃的火灾,报警延时;第四,保养不及时造成灵敏度降低;第五,部分老旧楼体无自动烟感报警系统。

2、楼体建筑发生火灾后监测能力不足,是需要解决的技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术的技术任务是针对以上不足,提供基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法及系统,来解决楼体建筑发生火灾后监测能力不足的技术问题。

2、本专利技术一种基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,包括如下步骤:

3、检测设备配置:将边缘服务检测器与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,数据集构建包括如下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,对训练数据集中图像进行标注时,以矩形框为绘制规则,对应的,标记框信息包括标记框中心点横轴方向坐标、标记框中心点纵轴方向坐标、标记框宽度以及标记框长度。

4.根据权利要求1所述的基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,对于火点识别模型,在YOLOv11-n的基础上,增加具备HS...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,数据集构建包括如下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,对训练数据集中图像进行标注时,以矩形框为绘制规则,对应的,标记框信息包括标记框中心点横轴方向坐标、标记框中心点纵轴方向坐标、标记框宽度以及标记框长度。

4.根据权利要求1所述的基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,对于火点识别模型,在yolov11-n的基础上,增加具备hswish非线性激活函数、nas搜索全局结构、netadapt搜索层结构、se结构的mobilenetv3网络结构,所述火点识别模型具有如下操作:

5.根据权利要求1所述的基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法,其特征在于,模型训练时,将训练数据集划分为训练集、验证集和测试集,模型训练时,计算损失函数并反向传播更新权重,损失函数包括分类损失bce loss、回归损失ciou loss和dfl loss;

6.一种基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测系统,其特征在于,包...

【专利技术属性】
技术研发人员:王燕波刘彬翟海涛马立道翟翰林
申请(专利权)人:浪潮智慧城市科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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