【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及一种多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质。
技术介绍
1、无人机的智能换电基站是一种为无人机的动力电池提供快速更换的能源站，通过直接更换无人机的动力电池组实现无人机的补能，从而提高无人机的续航里程或工作时长。
2、无人机在执行长时间飞行任务时，例如在火灾救援现场中，需要无人机在火灾现场的上空长时间盘旋，从而实时监控火灾现场的变化情况，此时需要通过换电控制系统实时监控无人机的电池电量，无人机的电池的电量较低时，则需要依靠换电控制系统引导无人机前往火灾现场以外的安全区域内的智能基站进行换电操作，当前在对无人机进行换电处理时，通常需要人工配合进行换电处理，从而导致了在换电时的便捷性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质，能够提升多旋翼无人机在进行换电停靠位置确定时的准确性，进而提升后续进行换电时的便捷性。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种多旋翼无人机双云台控制方法，所述方法应用于多...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，所述方法应用于多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括第一云台和第二云台，所述第一云台搭载有第一摄像头，所述第二云台搭载有第二摄像头，所述第一摄像头的拍摄分辨率低于所述第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度不同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，所述通过所述第一图像集合确定所述多旋翼无人机在所述换电平台上的第一停靠位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，根据k个第一匹配度从k个子参考停靠区域中确定出n个子目标停...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，所述方法应用于多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括第一云台和第二云台，所述第一云台搭载有第一摄像头，所述第二云台搭载有第二摄像头，所述第一摄像头的拍摄分辨率低于所述第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度不同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，所述通过所述第一图像集合确定所述多旋翼无人机在所述换电平台上的第一停靠位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，根据k个第一匹配度从k个子参考停靠区域中确定出n个子目标停靠区域信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行融合处理，得到所述多旋翼无人机进行换电处理时在所述换电平台上进行停靠时的目标位置信息，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的多旋翼无人机双云台控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种多旋翼无人机双云台控制装置，其特征在于，所述装置应用于多旋翼无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓伟，葛欣，
申请(专利权)人：深圳中科天域低空数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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