【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是涉及基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机在环境监测、航拍摄影、灾害救援等领域的广泛应用，镜头清洁成为保障其成像质量与作业可靠性的关键环节。受飞行环境影响(如风沙、雨水、粉尘)，无人机镜头表面易附着污染物，导致成像模糊或数据失真。
2、然而，相关无人机镜头清洁技术存在以下问题：动态检测与清洁液分配方案适配失准，导致资源浪费与清洁盲区；微流控液体覆盖控制因实时反馈机制缺失，造成覆盖率不足与液体堆积；清洁残留评估因闭环验证机制缺失，致使清洁度可靠性不足。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法及系统，以改善污染检测与清洁液分配方案间的适配偏差、增强液体覆盖控制的实时反馈能力、优化清洁残留评估的验证可靠性，从而提升清洁效率并减少资源浪费。
2、第一方面，本申请提供了基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，该方法包括：
3、通过污染检测与量化处理获...
【技术保护点】
1.基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述根据所述优化后的液体分布方案评估初步清洗效果并迭代调整参数，生成调整后的清洗执行方案，包括：
3.根据权利要求2所述的基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述对所述液体覆盖区域数据与初始污染区域坐标信息进行对比分析，通过污染残留分析模型生成残留污染分布图谱，包括：
4.根据权利要求2所述的基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述当所述判断结果为所述未达...
【技术特征摘要】
1.基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述根据所述优化后的液体分布方案评估初步清洗效果并迭代调整参数，生成调整后的清洗执行方案，包括：
3.根据权利要求2所述的基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述对所述液体覆盖区域数据与初始污染区域坐标信息进行对比分析，通过污染残留分析模型生成残留污染分布图谱，包括：
4.根据权利要求2所述的基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述当所述判断结果为所述未达到清洗标准，则基于所述污染物残留密度数据与清洁液活性参数进行动态权重分配处理，生成清洁液喷洒量与喷洒时间的调整参数，包括：
5.根据权利要求1所述的基于污渍识别的无人机镜头微流控清洁方法，其特征在于，所述基于所述污染区域坐标信息与所述污染等级数据生成清...
【专利技术属性】
技术研发人员：王驿宁，
申请(专利权)人：石家庄汉邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。