【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及基于图像的避让控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，自动跟随用户行动的高尔夫球包车，在对用户的持续跟随过程中，由于高尔夫球包车不能准确迅速地捕捉用户挥杆动作，容易被用户的击球行为误伤，或者被周围其他用户的击球行为误伤，引发碰撞风险。
2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于图像的避让控制方法、设备及存储介质，旨在解决高尔夫球包车在自动跟随用户时避让不及时而引发碰撞风险的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种基于图像的避让控制方法，所述的基于图像的避让控制方法包括：
3、基于动作识别模型解析图像序列构建的时空图结构，识别所述图像序列中用户的动作类型；
4、若所述动作类型为碰撞预警动作类型，根据所述时空图结构预测的所述用户的运动轨迹，结合球包车相对于所述用户的实时位置数据，生成风险评估结果；
5、基于所...
【技术保护点】
1.一种基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述的基于图像的避让控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述基于动作识别模型解析图像序列构建的时空图结构，识别所述图像序列中用户的动作类型的步骤包括：
3.如权利要求1所述的基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述若所述动作类型为碰撞预警动作类型，根据所述时空图结构预测的所述用户的运动轨迹，结合球包车相对于所述用户的实时位置数据，生成风险评估结果的步骤包括：
4.如权利要求3所述的基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述若所述动作类型为碰撞预警动作类型...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述的基于图像的避让控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述基于动作识别模型解析图像序列构建的时空图结构，识别所述图像序列中用户的动作类型的步骤包括：
3.如权利要求1所述的基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述若所述动作类型为碰撞预警动作类型，根据所述时空图结构预测的所述用户的运动轨迹，结合球包车相对于所述用户的实时位置数据，生成风险评估结果的步骤包括：
4.如权利要求3所述的基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述若所述动作类型为碰撞预警动作类型，基于所述用户的时空图结构，解析用户的运动学特征，预测所述用户的运动轨迹的步骤包括：
5.如权利要求1所述的基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述基于所述风险评估结果确定所述球包车的避让路径并生成动态避让策略，以驱动所述球包车执行避让动作的步骤包括：
6.如权利要求5所述的基于图像的避让控制方法，其特征在于，所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，邓成利，
申请(专利权)人：锐驰智慧科技安吉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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