一种压力容器封头圆度和变形率检测工装及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种压力容器封头圆度和变形率检测工装及检测方法，其属于压力容器封头检测技术领域。它主要包括旋转底座总成，旋转底座总成用于支撑及驱动球冠形封头转动；检测位移总成，检测位移总成固定设置于旋转底座总成的一侧，检测位移总成上固定连接有检测总成，检测位移总成用于驱动检测总成在二维方向上移动；检测总成，检测总成上设有用于检测球冠形封头安装位置的视觉引导装置、用于检测球冠形封头圆度和变形率的激光检测器。本发明专利技术采用视觉‑激光协同定位，即通过双目视觉快速匹配封头特征，结合PnP算法实现亚毫米级姿态对齐，误差控制在±0.2mm，消除了人工定位误差，解决了传统激光扫描因定位偏差导致的配准误差问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于压力容器封头检测，具体地说，尤其涉及一种压力容器封头圆度和变形率检测工装及检测方法。

技术介绍

1、压力容器封头作为承压设备的关键部件，其几何精度直接影响容器的密封性、承载能力和疲劳寿命。而压力容器封头在制造时多通过旋压、冲压或拼焊成形，容易因材料回弹、模具磨损或焊接变形产生椭圆度、波纹度等缺陷，需精准检测确保其合规性。对此国标（如asme bpvc、gb/t 150）有明确标准，即要求封头圆度误差需控制在标称直径的0.1%-1.5%以内，以防止局部应力集中导致的失效风险。

2、公告号为“cn214502331u”的专利公开了一种圆形压力容器封头的形状检测工装，包括安装板，安装板上端可转动地连接有转动板，驱动轴可转动地连接至安装板，驱动轴驱动连接至转动板，安装板的两侧均可转动地连接有转盘，转盘上固定连接有安装杆，第一安装杆上设置有连接杆，第一连接杆上设置有检测装置，转动接头用于连接外部真空机，驱动轴用于传动连接外部动力源。该工装能够通过转动板带动封头转动，转盘带动检测装置沿圆弧线移动，配合进行球面的检测，通过联动装置实现转动板与转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压力容器封头圆度和变形率检测工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种压力容器封头圆度和变形率检测工装，其特征在于：所述检测位移总成（1）包括立柱（111），立柱（111）上设有能够上下滑动的滑动板（114），滑动板（114）上设有能够在水平方向来回移动的横梁（121），横梁（121）与立柱（111）垂直，检测总成（2）与横梁（121）一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器封头圆度和变形率检测工装，其特征在于：所述立柱（111）上固定连接有升降齿条（113），升降齿条（113）的两侧分别设有与立柱（111）固定连接的升降导轨（11...

【技术特征摘要】

1.一种压力容器封头圆度和变形率检测工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种压力容器封头圆度和变形率检测工装，其特征在于：所述检测位移总成（1）包括立柱（111），立柱（111）上设有能够上下滑动的滑动板（114），滑动板（114）上设有能够在水平方向来回移动的横梁（121），横梁（121）与立柱（111）垂直，检测总成（2）与横梁（121）一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器封头圆度和变形率检测工装，其特征在于：所述立柱（111）上固定连接有升降齿条（113），升降齿条（113）的两侧分别设有与立柱（111）固定连接的升降导轨（112），升降齿条（113）、升降导轨（112）均与立柱（111）长度方向平行设置，滑动板（114）上固定连接有升降驱动机构（115），升降驱动机构（115）的伸出端固定连接有与升降齿条（113）啮合的第一齿轮（1151）；横梁（121）上固定连接有平移齿条（125），平移齿条（125）的两侧分别设有与横梁（121）固定连接的平移导轨（122），平移齿条（125）、平移导轨（122）均与横梁（121）长度方向平行设置，滑动板（114）上固定连接有平移驱动机构（124），平移驱动机构（124）的伸出端固定连接有与平移齿条（125）啮合的第二齿轮（1241）。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器封头圆度和变形率检测工装，其特征在于：所述升降导轨（112）和平移导轨（122）的一端或两端固定连接有限位块。

5.根据权利要求3所述的一种压力容器封头圆度和变形率检测工装，其特征在于：所述滑动板（114）上转动连接有与升降导轨（112）配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海建，刁建民，刚志付，孙京伟，孙京慧，
申请(专利权)人：临沂东岳压力容器设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：