【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机应用，特别是涉及一种自动驾驶车辆脱困的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶技术是指车辆能够在没有人类驾驶员的情况下自动导航、感知环境、做出决策并控制车辆行驶的技术，是未来交通发展的重要方向之一。园区内自动驾驶场景主要以结构化道路为主，由于障碍物检测和控制精度存在偏差以及应急反应等原因，车辆可能会遭遇被障碍物阻塞或超出可行驶区域边界等情况。
2、相关技术中，使用混合a星算法搜索脱困路径的方案，但是搜索算法的复杂度较高，并且部分方案针对的场景单一，车辆仅可以前向调整而不具备后向调整的能力。因此，自动驾驶的车辆在面对障碍物阻塞或超出可行驶区域边界时，存在处理灵活性低及复杂度高的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种自动驾驶车辆脱困的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，能够解决相关技术中，利用搜索算法的复杂度较高，并且部分方案针对的场景单一，车辆仅可以前向调整而不具备后向调整的能力，导致的自动驾驶的车辆在面对障碍物阻塞或超...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆脱困的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息、所述环境信息及所述脱出方向，生成脱困路径，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述异常车辆对应的异常状态及车辆信息，所述异常状态包括出界，所述环境信息包括车道信息，所述脱出方向为前向脱出，所述前向脱出指所述异常车辆向前行驶以摆脱当前异常状态，所述根据所述状态信息、所述环境信息及所述脱出方向，生成脱出路径，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述异常车辆对应的异常状态及车...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆脱困的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息、所述环境信息及所述脱出方向，生成脱困路径，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述异常车辆对应的异常状态及车辆信息，所述异常状态包括出界，所述环境信息包括车道信息，所述脱出方向为前向脱出，所述前向脱出指所述异常车辆向前行驶以摆脱当前异常状态，所述根据所述状态信息、所述环境信息及所述脱出方向，生成脱出路径，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述异常车辆对应的异常状态及车辆信息，所述异常状态包括出界，所述环境信息包括车道信息，所述脱出方向包括后向脱出，所述后向脱出指所述异常车辆向后行驶以摆脱当前异常状态，所述根据所述状态信息、所述环境信息及所述脱出方向，生成脱出路径，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述异常车辆对应的异常状态及车辆信息，所述异常状态包括阻塞，所述环境信息包括车道信息及障碍物信息，所述脱出方向包括后向脱出，所述根据所述状态信息、所述环境信息及所述脱出方向，生成脱出路径，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述异常车辆对应的异常状态及车辆信息，所述异常状态包括阻塞，所述环境信息包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：周楚航，盛维天，
申请(专利权)人：希迪智驾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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