一种可升降的无人激光叉车制造技术

本技术公开了一种可升降的无人激光叉车，包括行走架和前桁架，所述行走架的内壁上安装有两组前桁架，所述前桁架的底端皆安装有下联动轴，且前桁架通过下联动轴与行走架活动连接，所述行走架的上方设置有抬升架，所述前桁架的顶端皆活动安装有上活动轮，且上活动轮与抬升架滑动连接，所述前桁架的中心位置处皆活动安装有连接轴，所述连接轴的表面皆套装有后桁架，且后桁架通过连接轴与前桁架活动连接，所述后桁架的顶端皆安装有上联动轴。本技术不仅实现了便捷的多级高度升降调整使用和便捷的开合转动调整托举货物均匀度，方便了调整适配不同宽度的货物，而且提高了升降的灵活性和货物运输的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光叉车，具体为一种可升降的无人激光叉车。

技术介绍

1、无人激光叉车即agv叉车，agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，窄堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车，传统无人激光叉车整体多不能升降，为了改善该情况，所以提出一种可升降的无人激光叉车。

2、如授权公告号为cn216737456u所公开的一种agv叉车的货叉升降系统及agv叉车，包括升降驱动部件，固定在agv叉车的车架上，齿轮齿条机构，包括主动齿轮和齿条，所述主动齿轮通过所述升降驱动部件驱动旋转，所述齿条竖直布置在所述车架上，且所述齿条在所述主动齿轮的驱动下可沿所述车架竖直滑动，多个货叉，所述货叉与所述齿条垂直设置，且所述货叉的端部与所述齿条固定连接，导向组件，包括导向轮滑槽及导向轮，所述导向轮滑槽固定在所述车架上，且所述导向轮滑槽与所述齿条平行设置，所述导向轮位于所述导向轮滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可升降的无人激光叉车，包括行走架(1)和前桁架(14)，其特征在于：所述行走架(1)的内壁上安装有两组前桁架(14)，所述前桁架(14)的底端皆安装有下联动轴(21)，且前桁架(14)通过下联动轴(21)与行走架(1)活动连接，所述行走架(1)的上方设置有抬升架(2)，所述前桁架(14)的顶端皆活动安装有上活动轮(13)，且上活动轮(13)与抬升架(2)滑动连接，所述前桁架(14)的中心位置处皆活动安装有连接轴(19)，所述连接轴(19)的表面皆套装有后桁架(20)，且后桁架(20)通过连接轴(19)与前桁架(14)活动连接，所述后桁架(20)的顶端皆安装有上联动轴(22)，且后...

【技术特征摘要】

1.一种可升降的无人激光叉车，包括行走架(1)和前桁架(14)，其特征在于：所述行走架(1)的内壁上安装有两组前桁架(14)，所述前桁架(14)的底端皆安装有下联动轴(21)，且前桁架(14)通过下联动轴(21)与行走架(1)活动连接，所述行走架(1)的上方设置有抬升架(2)，所述前桁架(14)的顶端皆活动安装有上活动轮(13)，且上活动轮(13)与抬升架(2)滑动连接，所述前桁架(14)的中心位置处皆活动安装有连接轴(19)，所述连接轴(19)的表面皆套装有后桁架(20)，且后桁架(20)通过连接轴(19)与前桁架(14)活动连接，所述后桁架(20)的顶端皆安装有上联动轴(22)，且后桁架(20)通过上联动轴(22)与抬升架(2)活动连接，所述后桁架(20)的底端皆活动安装有下活动轮(17)，且下活动轮(17)与行走架(1)滑动连接，所述前桁架(14)的侧壁上皆安装有液压杆(15)，所述液压杆(15)的顶端皆安装有销轴(23)，且液压杆(15)通过销轴(23)与前桁架(14)活动连接，所述液压杆(15)的输出端皆安装有推臂(18)，所述推臂(18)的底端皆安装有铰接轴(16)，且推臂(18)通过铰接轴(16)与后桁架(20)活动连接，所述抬升架(2)的侧壁上安装有叉车本体(3)，所述叉车本体(3)的侧壁上安装有多组激光雷达(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的无人激光叉车，其特征在于：所述激光雷达(6)两侧的叉车本体(3)侧壁上皆安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀，张新洋，
申请(专利权)人：无锡新创力工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：