【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电机控制技术，涉及但不限于一种电机校准方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、在机器人关节、云台摄像头、医疗仪器以及一些智能家居等需要对其中的结构进行移动的场景下，步进电机以方便的操控方式、优秀的启停响应以及高可靠性，使其成为驱动上述设备中移动结构的驱动元件的第一选择。步进电机的开环控制方式，使其结构简单、控制方式方便，也导致其没有反馈电路来返回位置、速度等信息，因此如何快捷地，以最小代价地保证旋转结构位置的准确性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供的电机校准方法及装置、设备、存储介质，能够在电机工作过程中高效且无感知的进行校正，进而以较小代价保证受电机控制的旋转结构的准确性。本申请实施例提供的电机校准方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：
2、本申请实施例的一方面，提供一种电机校准方法，应用于设置有电机的电子设备，包括：
3、根据电机转动命令指示电机转动；
4、在电机的当前记录角度转动到达预设的转动...
【技术保护点】
1.一种电机校准方法，其特征在于，应用于设置有电机的电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电机进行校准，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电机的当前记录角度转动到达预设的转动边界的情况下，对所述电机进行校准，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述转动特征值满足预设的校准条件的情况下，对所述电机进行校准，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述转动特征值和校准周期满足预设的校准条件的情况下，对所述电机进行校准，包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种电机校准方法，其特征在于，应用于设置有电机的电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电机进行校准，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电机的当前记录角度转动到达预设的转动边界的情况下，对所述电机进行校准，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述转动特征值满足预设的校准条件的情况下，对所述电机进行校准，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述转动特征值和校准周期满足预设的校准条件的情况下，对所述电机进行校准，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述电机进行校准后，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙雨潇，冯信诚，聂俊杰，
申请(专利权)人：深圳市海雀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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