【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮腿机器人，具体的，涉及一种四足轮腿机器人。
技术介绍
1、现有的四足轮腿机器人直接将四足机器人的足改成轮子，在腿部的电机掉电情况下，在重力作用下，机器人的腿会部分和地面接触，无法自然形成轮式机器人，即现有的四足轮腿机器人没有进行运行模式的切换，只有轮腿同时工作这一种模式，实用性不高。
技术实现思路
1、本技术提出一种四足轮腿机器人，解决了相关技术中的现有的四足轮腿机器人没有进行运行模式的切换，只有轮腿同时工作这一种模式，实用性不高的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种四足轮腿机器人，包括：
4、机身主体，所述机身主体周向上具有若干个连接部；
5、轮腿组件，具有若干个，每个所述连接部上均设置有一个所述轮腿组件；
6、限位件，设置于所述机身主体上，所述轮腿组件折叠后抵接于所述限位件上。
7、可选的，所述轮腿组件包括：
8、髋关节连接件，设置于所述连接部上；
9、大腿连杆，一端转动...
【技术保护点】
1.一种四足轮腿机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，所述轮腿组件（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，所述连接部（101）具有卡槽（1011），还包括：
4.根据权利要求3所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，所述大腿连杆（202）和所述小腿连杆（203）连接处为膝关节部（7），位于所述机身主体（1）...
【技术特征摘要】
1.一种四足轮腿机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，所述轮腿组件（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，所述连接部（101）具有卡槽（1011），还包括：
4.根据权利要求3所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的一种四足轮腿机器人，其特征在于，还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜，
申请(专利权)人：中大腾飞北京科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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