摆管设备的控制方法及摆管设备技术

本发明专利技术涉及冻存设备技术领域，具体提供一种摆管设备的控制方法及摆管设备，旨在解决现有技术中，将冻存管向冻存盒中摆放的过程繁琐，自动化程度较低，不仅费时费力而且效率低下的问题。为此目的，本发明专利技术的摆管设备包括放盒区、送管装置和移管装置，送管装置包括放管腔、风机和风道，移管装置包括移动机构、旋转机构和夹管机构，通过风机能够将放管腔内零散的冻存管吹入移管装置，通过移管装置的移动能够将冻存管转运至冻存盒的上方并投放。其控制方法包括：控制送管装置和移管装置将冻存管装填至移管装置内；控制移管装置将冻存管投放至冻存盒内空置的插孔中；重复执行上述两个步骤，直到将送管装置内的冻存管全部投放至冻存盒内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冻存设备，具体提供一种摆管设备的控制方法及摆管设备。

技术介绍

1、近年来，由于生物及医药领域的快速发展，低温存储设备的需求量不断增大，在生产和实验的过程中，为了保持生物样本的活性，往往需要在低温或者超低温的环境中保存。

2、其中，冻存管是一种常用于保存菌种或其他生物样本的冷冻容器，为了提高其转移和存取效率，通常需要将多支装有生物样本的冻存管摆放到一个冻存盒中进行整体转移和存取。

3、然而，在现有技术中，将冻存管向冻存盒中摆放的过程较为繁琐，自动化程度较低，不仅费时费力而且效率低下。

4、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决在现有技术中，将冻存管向冻存盒中摆放的过程较为繁琐，自动化程度较低，不仅费时费力而且效率低下的问题。

2、在第一方面，本专利技术提供一种摆管设备的控制方法，所述摆管设备包括底座以及设置在所述底座上的放盒区、送管装置和移管装置；所述放盒区能够放置冻存盒；所述送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摆管设备的控制方法，其特征在于，所述摆管设备包括底座以及设置在所述底座上的放盒区(1)、送管装置(2)和移管装置(3)；

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述送管装置(2)包括放管腔(21)和装填组件，所述放管腔(21)包括投放口和装填口(211)，所述装填组件能够将冻存管(5)送入所述装填口(211)，

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述装填组件包括风机(22)和风道(23)，所述风机(22)安装在所述风道(23)内，所述放管腔(21)还包括与所述装填口(211)相对设置的通风口(212)，所述通风口(212)与所述风道(2...

【技术特征摘要】

1.一种摆管设备的控制方法，其特征在于，所述摆管设备包括底座以及设置在所述底座上的放盒区(1)、送管装置(2)和移管装置(3)；

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述送管装置(2)包括放管腔(21)和装填组件，所述放管腔(21)包括投放口和装填口(211)，所述装填组件能够将冻存管(5)送入所述装填口(211)，

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述装填组件包括风机(22)和风道(23)，所述风机(22)安装在所述风道(23)内，所述放管腔(21)还包括与所述装填口(211)相对设置的通风口(212)，所述通风口(212)与所述风道(23)连通；

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述夹管机构包括第一驱动组件(31)和多个并排设置的第一夹持筒(32)，所述第一夹持筒(32)的数量和间隔与冻存盒(4)内每一排的所述插孔相对应，每个所述第一夹持筒(32)均包括第一夹持壁(321)和第二夹持壁(322)，所述第一驱动组件(31)与所述第一夹持壁(321)和/或所述第二夹持壁(322)驱动连接，能够驱动所述第一夹持壁(321)与所述第二夹持壁(322)结合与分离；

【专利技术属性】
技术研发人员：薛凯，夏洪明，王腾，张守兵，任文广，张玉便，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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