【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物样本存储，具体提供一种自动化低温存储设备的控制方法及自动化低温存储设备。
技术介绍
1、在生物医疗行业中，广泛使用超低温的自动化存储设备来存放生物样本，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。
2、在超低温环境中，一般的电机是无法正常使用的，所以都是采用特制的步进电机作为主要运动部分，但是步进电机对于位置和扭矩反馈都有极大的局限性，常常出现位置丢失导致设备碰撞，样本损坏。
3、因此，本专利技术需要提供一种新的技术方案，来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有自动化存储设备在运行时因出现位置偏差而导致的样本掉落或无法正常取放的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种自动化低温存储设备的控制方法，所述自动化低温存储设备包括彼此连接的驱动机构和执行机构，所述驱动机构设置成能够驱动所述执行机构移动至目标位置，所述执行机构设置成能够执行目标操作，所述执行机构上设置有检测构...
【技术保护点】
1.一种自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述自动化低温存储设备包括彼此连接的驱动机构和执行机构，所述驱动机构设置成能够驱动所述执行机构移动至目标位置，所述执行机构设置成能够执行目标操作，所述执行机构上设置有检测构件，所述目标位置处设置有检测传感器；
2.根据权利要求1所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果，选择性地控制所述驱动机构和/或所述执行机构执行相应操作”的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果，选择性地控制所述驱动机构和/或所述执行机构执...
【技术特征摘要】
1.一种自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述自动化低温存储设备包括彼此连接的驱动机构和执行机构，所述驱动机构设置成能够驱动所述执行机构移动至目标位置，所述执行机构设置成能够执行目标操作，所述执行机构上设置有检测构件，所述目标位置处设置有检测传感器；
2.根据权利要求1所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果，选择性地控制所述驱动机构和/或所述执行机构执行相应操作”的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，“根据所述判断结果，选择性地控制所述驱动机构和/或所述执行机构执行相应操作”的步骤进一步地包括：
4.根据权利要求1所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的自动化低温存储设备的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马灿，魏路键，刘林，王宇，刘占杰，陈海涛，张守兵，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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