一种装载无人机的无人艇控制系统、方法及无人艇技术方案

本发明专利技术公开了一种装载无人机的无人艇控制系统、方法及无人艇，包括环境感知模块，设置于所述无人艇和无人机上，用于实时采集风速、浪高、压力、温度等外部环境数据；自主决策模块，设置于所述无人艇上，基于所述环境感知模块的数据控制无人艇和无人机动作；通信模块，设置于所述无人艇和无人机上，用于所述无人艇与无人机之间通信、所述无人艇与陆地控制中心通信。该装载无人机的无人艇控制系统、方法及无人艇，在执行任务过程中能够自行判断外部环境，自行决定上浮执行任务或下潜避险，并且能够自行判断是否放飞无人机，无需人工控制无人艇和无人机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人艇和无人机的，尤其涉及一种装载无人机的无人艇控制系统、方法及无人艇。

技术介绍

1、近年来，随着全球海洋资源开发、环境监测及海上安全防护需求的持续增长，无人艇(unmannedsurfacevehicle,usv)作为智能化海洋装备的核心载体，已成为海洋
的研究焦点。无人艇凭借其自主航行、远程操控及长时间续航的特性，在水文数据采集、海岸线巡逻、灾害预警及深海探测等场景中发挥着关键作用。相较于传统人工船舶，无人艇可突破人力作业的时间与空间限制，尤其适用于高风险、恶劣环境或长时间持续性任务，为海洋领域的自动化与智能化作业提供了重要支撑。

2、然而，当前无人艇技术的实际应用仍存在显著局限性。现有无人艇普遍存在智能化程度不足的问题，多聚焦于单一功能实现(如水面监控或水质采样)，且无人艇与无人机没有结合起来，相比于无人机的空中飞行，无人艇在海面的监测范围较小。而部分无人艇即使搭载无人机，通常也仅能搭载一种类型的无人机，无法根据任务需求灵活切换设备配置。在操控机制方面，传统系统高度依赖人工遥控，缺乏无人艇与无人机的智能协同策略，难以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装载无人机的无人艇控制系统，其特征在于：包括无人艇，所述无人艇上搭载有小型无人机和中型无人机；还包括，

2.根据权利要求1所述的装载无人机的无人艇控制系统，其特征在于：所述环境感知模块(100)包括设置于所述无人艇外部的压力传感器，用于监测无人艇外部水压，设置于所述无人艇内、外部的若干温度传感器，用于检测无人艇内外温度、设置于所述无人艇顶部的风速仪，用于当无人艇浮在海面时监测外界风速，设置于所述无人艇外部的波浪监测仪，用于检测海水浪高；

3.根据权利要求1或2所述的装载无人机的无人艇控制系统，其特征在于：所述通信模块(300)包括设置于所述无人艇内的卫星通...

【技术特征摘要】

1.一种装载无人机的无人艇控制系统，其特征在于：包括无人艇，所述无人艇上搭载有小型无人机和中型无人机；还包括，

2.根据权利要求1所述的装载无人机的无人艇控制系统，其特征在于：所述环境感知模块(100)包括设置于所述无人艇外部的压力传感器，用于监测无人艇外部水压，设置于所述无人艇内、外部的若干温度传感器，用于检测无人艇内外温度、设置于所述无人艇顶部的风速仪，用于当无人艇浮在海面时监测外界风速，设置于所述无人艇外部的波浪监测仪，用于检测海水浪高；

3.根据权利要求1或2所述的装载无人机的无人艇控制系统，其特征在于：所述通信模块(300)包括设置于所述无人艇内的卫星通信链路，用于无人艇与陆地控制中心通信，还包括设置于所述无人艇内的无线网络收发设备和有线光纤通信设备，用于所述无人艇与无人机之间通信、所述无人艇与陆地控制中心通信；

4.根据权利要求3所述的装载无人机的无人艇控制系统，其特征在于：还包括能源管理模块(400)，根据环境条件动态切换能源供给模式，所述能源管理模块(400)包括设置于所述无人艇上的储电设备、太阳能充电设备、无人机充电设备。

5.根据权利要求1、2、4任一项所述的装载无人机的无人艇控制系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪亮，
申请(专利权)人：中盈基金管理有限公司，
类型：发明
国别省市：