【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机驱动方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、双驱设备，是指通过两个轮胎的速度差来控制行进方向的工具，常见双驱设备有轮椅、平衡车以及agv(automated guided vehicle，自动导向车)等。由于双驱设备的行进方向受到两个轮胎的速度差控制，当具有长时间保持一个方向行驶的需求时，由于受到路面、负载以及操控人员的熟练度影响，长时间控制左电机和右电机的速度差为0的技术难度较大，双驱设备很难长时间保持一个方向行驶。在有保持方向不变的驾驶需求时，操控人员不得不频繁调整车子的方向，在给操控人员增加了负担的同时，也存在着较大的安全隐患。
2、综上所述，现有技术中双驱设备存在着难以长时间保持一个方向行驶的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电机驱动方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中双驱设备存在着难以长时间保持一个方向行驶的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机驱动方法，适用...
【技术保护点】
1.一种电机驱动方法，适用于电机驱动设备，所述电机驱动设备包括有用于驱动所述电机驱动设备行进的主电机和从电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种电机驱动方法，其特征在于，所述控制信息包括速度控制指令，所述运行信息包括工作电流；
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动方法，其特征在于，所述第一预设条件为：在第一预设时长内，连续采集到用于控制所述主电机和所述从电机的转速保持一致的速度控制指令的次数大于第一预设次数。
5.根据权利要求3所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动方法，适用于电机驱动设备，所述电机驱动设备包括有用于驱动所述电机驱动设备行进的主电机和从电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种电机驱动方法，其特征在于，所述控制信息包括速度控制指令，所述运行信息包括工作电流；
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动方法，其特征在于，所述第一预设条件为：在第一预设时长内，连续采集到用于控制所述主电机和所述从电机的转速保持一致的速度控制指令的次数大于第一预设次数。
5.根据权利要求3所述的一种电机驱动方法，其特征在于，所述第二预设条件为：在第二预设时长内，所述从电机的工作电流小于预设电流阈值的次数大于第二预设次数。
6.根据权利要求3所述的一种电机驱动方法，其特征在于，在所述跟随模式下，当确定所述速度控制指令不满足所述第一预...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅枫，
申请(专利权)人：广州雷辰机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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