矢量磁阻齿轮及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种矢量磁阻齿轮及其控制方法，涉及传动装置技术领域，包括外转子组件，其包含多个电磁线圈，并按照圆周阵列分布，用于产生变化的磁场；内转子组件，其包括内转子铁芯，其与外转子组件的磁场相互作用产生扭矩；磁场调节模块，其设置于电磁线圈与内转子铁芯之间，用于调节磁场；主轴，其与内转子组件配合，作为整个系统的输入或输出轴；检测模块，其电连接于外转子组件、内转子组件，用于实时反馈外转子与内转子的位置和磁场强度，并输出检测信号；控制模块，其用于根据动力输入单元反馈的信号以及检测信号，调节电磁线圈的电流幅值、相位，动态改变磁场方向及磁阻分布。本申请具有可动态调节传动比、无机械接触且高效节能的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及传动装置，尤其是涉及一种矢量磁阻齿轮及其控制方法。

技术介绍

1、目前传动装置是机械系统中用于传递动力、调节运动形式(转速、扭矩、方向)的关键组件，以齿轮传动为代表的机械啮合方式存在物理接触引发的磨损、振动噪声及润滑维护需求，其传动效率随负载变化下降，制约了高精度设备及长周期运行系统的可靠性。

2、而磁力传动装置(如磁齿轮、磁耦合器)虽实现非接触动力传递，但受限于永磁体排列方式和磁场耦合机理，普遍存在传动比固定、动态工况下转矩调节能力不足的问题，难以满足复杂工况对传动系统灵活性的需求。

3、因此，本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

1、为了解决传统传动的磨损、噪音以及动态调节能力差的问题，本申请提供一种矢量磁阻齿轮及其控制方法。

2、第一方面，本申请提供一种矢量磁阻齿轮，采用如下的技术方案：

3、一种矢量磁阻齿轮，包括：

4、外转子组件，其包含多个电磁线圈，并按照圆周阵列分布，用于产生变化的磁场；

5、内转子组件，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矢量磁阻齿轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矢量磁阻齿轮，其特征在于：所述控制模块配置为：

3.根据权利要求1所述的矢量磁阻齿轮，其特征在于：所述控制模块配置为：还包括外壳，所述主轴(3)连接有轴承一(31)，所述轴承一(31)连接于外壳(5)，所述外壳(5)用于固定外转子组件，所述轴承一(31)用于支撑主轴(3)与外转子组件，所述主轴(3)连接有轴承二(32)，所述轴承二(32)用于支撑主轴(3)与磁场调节模块。

4.根据权利要求3所述的矢量磁阻齿轮，其特征在于：所述磁场调节模块包括调磁环(4)、调磁环线圈(41)以及支持架(4...

【技术特征摘要】

1.一种矢量磁阻齿轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矢量磁阻齿轮，其特征在于：所述控制模块配置为：

3.根据权利要求1所述的矢量磁阻齿轮，其特征在于：所述控制模块配置为：还包括外壳，所述主轴(3)连接有轴承一(31)，所述轴承一(31)连接于外壳(5)，所述外壳(5)用于固定外转子组件，所述轴承一(31)用于支撑主轴(3)与外转子组件，所述主轴(3)连接有轴承二(32)，所述轴承二(32)用于支撑主轴(3)与磁场调节模块。

4.根据权利要求3所述的矢量磁阻齿轮，其特征在于：所述磁场调节模块包括调磁环(4)、调磁环线圈(41)以及支持架(42)，所述调磁环(4)同轴设置于内转子铁芯(2)与电磁线圈(11)之间，所述调磁环线圈(41)设置有若干个，且若干个调磁环线圈(41)沿调磁环(4)周向均匀排布且内置于调磁环(4)，所述支持架(42)连接于调磁环(4)与轴承二(32)。

5.根据权利要求1所述的矢量磁阻齿轮，其特征在于：所述检测模块包括位置传感器与磁通量传感器，所述位置传感器与磁通量传感器分别电连接于控制模块，所述位置传感器用于检测转子的位置信息，所述磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成，范酬，韩天文，
申请(专利权)人：杭州硅湾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：