一种铸件自动打磨机器人制造技术

本发明专利技术涉及打磨设备领域，具体涉及一种铸件自动打磨机器人，包括滚筒输送机，滚筒输送机的下方设有夹持机构，夹持机构包括位于输送滚筒的下方的支撑板，支撑板的顶部设有由伸缩机构驱动升降的升降板，升降板的顶部设有由驱动装置驱动并绕自身轴线转动的转盘，转盘的轴线竖向延伸，转盘的顶部固定安装有同轴设置的支撑柱，支撑柱的直径小于相邻两个输送滚筒之间的间隔，支撑柱的上端固定安装有长条形的承托板，承托板位于相邻两个输送滚筒之间，承托板的顶部活动安装有用于夹住待打磨工件的夹紧部件；通过滚筒输送机对轮毂进行输送，当轮毂移动至承托板的正上方时，通过承托板托住轮毂的底部向上抬升，并通过两个夹板向内夹住轮毂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打磨设备领域，具体涉及一种铸件自动打磨机器人。

技术介绍

1、铸造件在初步制作完成后比较粗燥，需要对其表面进行打磨处理。

2、现有技术中，申请号为cn202222277623.6的技术公开了一种用于轮毂打磨的组合式操作台，包括打磨台，打磨台顶端的中部固定安装有减速电机，减速电机的输出端固定设置有轮毂打磨转盘，轮毂打磨转盘的外围固定设置有三个均匀分布的l型夹架，三个l型夹架的外侧均固定安装有电控推杆，三个电控推杆的一端均固定设置有推夹件。把待打磨的轮毂放置在轮毂打磨转盘的中部，三个电控推杆同时工作，推动三个推夹件同时向轮毂靠近，实现对轮毂的卡紧，操作使用便捷。

3、但是，采用上述用于轮毂打磨的组合式操作台对工件打磨完毕后，还需要人工将打磨完成的工件卸下并重新在轮毂打磨转盘的顶部安装新的工件，打磨加工的连续性较差，从而造成打磨效率降低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种铸件自动打磨机器人，通过滚筒输送机将工件输送至夹持机构处进行夹持固定，以解决上述
技术介绍
中提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铸件自动打磨机器人，包括滚筒输送机，所述滚筒输送机包括机架以及安装在所述机架上的均匀间隔设置的多个输送滚筒，所述滚筒输送机的侧方设有打磨机构，所述滚筒输送机的下方设有夹持机构；其特征在于：所述夹持机构包括位于所述输送滚筒的下方的支撑板，所述支撑板的顶部设有由伸缩机构驱动升降的升降板，所述升降板的顶部设有由驱动装置驱动并绕自身轴线转动的转盘，所述转盘的轴线竖向延伸，所述转盘的顶部固定安装有同轴设置的支撑柱，所述支撑柱的直径小于相邻两个所述输送滚筒之间的间隔，所述支撑柱的上端固定安装有长条形的承托板，所述承托板位于相邻两个所述输送滚筒之间，所述承托板的顶部活动安装有用于夹住待打磨工件...

【技术特征摘要】

1.一种铸件自动打磨机器人，包括滚筒输送机，所述滚筒输送机包括机架以及安装在所述机架上的均匀间隔设置的多个输送滚筒，所述滚筒输送机的侧方设有打磨机构，所述滚筒输送机的下方设有夹持机构；其特征在于：所述夹持机构包括位于所述输送滚筒的下方的支撑板，所述支撑板的顶部设有由伸缩机构驱动升降的升降板，所述升降板的顶部设有由驱动装置驱动并绕自身轴线转动的转盘，所述转盘的轴线竖向延伸，所述转盘的顶部固定安装有同轴设置的支撑柱，所述支撑柱的直径小于相邻两个所述输送滚筒之间的间隔，所述支撑柱的上端固定安装有长条形的承托板，所述承托板位于相邻两个所述输送滚筒之间，所述承托板的顶部活动安装有用于夹住待打磨工件的夹紧部件。

2.如权利要求1所述的一种铸件自动打磨机器人，其特征在于：所述承托板上设有沿其长度方向延伸的两个滑槽，两个所述滑槽分别位于所述支撑柱的相对两侧，所述滑槽竖向贯穿所述承托板；所述夹紧部件包括分别滑动安装在两个所述滑槽内的滑座，所述滑座的上端伸出所述承托板的顶部并固定安装有夹板；所述滑槽内还安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆沿所述滑槽的长度方向伸出并固定连接在相应的所述滑座上。

3.如权利要求1所述的一种铸件自动打磨机器人，其特征在于：所述转盘的顶部还设有由调节气缸驱动升降的两个辅助托板，两个所述辅助托板分别位于所述承托板的相对两侧，所述辅助托板位于相邻两个所述输送滚筒之间。

4.如权利要求1所述的一种铸件自动打磨机器人，其特征在于：所述升降板的底部固定安装有竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：石军，王建军，王琼，张国栋，赵华北，
申请(专利权)人：林州市全成科铸有限公司，
类型：发明
国别省市：