【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及仿生机器人的，具体为一种用于仿生机器人的多功能腿部结构。
技术介绍
1、仿生机器人指的是一种模仿生物进行工作的机器人，通常具备该生物的一些特点，从而用来提高工作效率。
2、现有的技术公开了一种仿生机器人腿部结构，包括框体和转轴，框体内侧的下端转动连接有转杆，转杆外表面的中端固定连接有第一肢体，转杆外表面的右侧开设有齿槽，框体右侧的下端固定安装有驱动电机。本技术通过卡槽卡入指定区域后，通过紧固件贯穿固定孔将固定座固定住，通过外置控制器开启驱动电机工作，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿槽带动转杆转动调节，转杆带动第一肢体转动调节，第一肢体通过转轴带动第二肢体转动调节，第二肢体带动第二肢体转动调节，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的仿生机器人腿部结构不具备自动化程度高的功能，导致无法满足机器人高度自动化运行的问题。
3、但是上述技术虽然通过转杆、转轴以及相应的驱动电机和气缸实现了一定程度的腿部运动调节，但整体关节的自由度相对有限，其运动模式相对较为固定，只能实现行走这一个动作，导致仿生机器人在...
【技术保护点】
1.一种用于仿生机器人的多功能腿部结构，包括连接座（1），其特征在于，所述连接座（1）底部转动连接有第一肢体（2），所述第一肢体（2）通过关节轴（4）连接有第二肢体（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器人的多功能腿部结构，其特征在于，所述关节轴（4）采用高强度的耐磨合金制成，其尺寸根据腿部结构的整体尺寸和所需承受的负载来确定。
3.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器人的多功能腿部结构，其特征在于，所述球形关节头（401）可在所述凹形关节窝（402）内自由转动，该凹形关节窝（402）内设有耐磨层（409）。
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于仿生机器人的多功能腿部结构，包括连接座（1），其特征在于，所述连接座（1）底部转动连接有第一肢体（2），所述第一肢体（2）通过关节轴（4）连接有第二肢体（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器人的多功能腿部结构，其特征在于，所述关节轴（4）采用高强度的耐磨合金制成，其尺寸根据腿部结构的整体尺寸和所需承受的负载来确定。
3.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器人的多功能腿部结构，其特征在于，所述球形关节头（401）可在所述凹形关节窝（402）内自由转动，该凹形关节窝（402）内设有耐磨层（409）。
4.根据权利要求1所述的一种用于仿生机器人的多功能腿部结构，其特征在于，所述凹形关节窝（402）可拆卸的连接在第一肢体（2）底部，所述球形关节头（401）、连杆（403）、转轴（404）、齿圈（405）...
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