用于电芯装配的控制系统技术方案

本申请实施例公开了一种用于电芯装配的控制系统。该用于电芯装配的控制系统包括搭载有分时操作系统和实时操作系统的双系统工控机，以及用于执行电芯装配的受控设备；所述双系统工控机包括用于运行所述分时操作系统的第一内核，以及用于运行所述实时操作系统的第二内核，所述第一内核和所述第二内核之间通信连接，所述第一内核以及所述第二内核均包括至少一个处理器内核；所述受控设备与所述第二内核通信连接。本申请实施例提供的用于电芯装配的控制系统能够降低控制系统的成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业控制，具体涉及一种用于电芯装配的控制系统。

技术介绍

1、为提高电芯的装配效率，通常会采用控制系统来实现电芯的自动化装配。相关技术中，通常是采用双物理控制系统，如采用搭载分时操作系统的控制设备以及硬plc控制系统配合，来用于实现电芯的自动化装配。其中，硬plc控制系统是指硬件或者一块专用的asic芯片来实现plc指令的执行。然而，这种方式需要配置至少两台控制设备，且硬plc控制系统需要以专用硬件为核心，难以构建开放的硬件体系，且硬件扩展和升级相对困难，需要特定厂商的组件，导致用于电芯装配的控制系统成本高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种用于电芯装配的控制系统，能够降低控制系统的成本。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于电芯装配的控制系统，包括搭载有分时操作系统和实时操作系统的双系统工控机，以及用于执行电芯装配的受控设备；所述双系统工控机包括用于运行所述分时操作系统的第一内核，以及用于运行所述实时操作系统的第二内核，所述第一内核和所述第二内核之间通信连接，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于电芯装配的控制系统，其特征在于，包括搭载有分时操作系统和实时操作系统的双系统工控机，以及用于执行电芯装配的受控设备；

2.根据权利要求1所述的用于电芯装配的控制系统，其特征在于，所述受控设备包括驱动部件以及感应部件；

3.根据权利要求2所述的用于电芯装配的控制系统，其特征在于，所述驱动部件包括至少一个I/O模块和至少一台伺服驱动器；

4.根据权利要求2所述的用于电芯装配的控制系统，其特征在于，所述驱动部件包括至少一个I/O模块和至少一台伺服驱动器，各所述I/O模块与各所述伺服驱动器采用菊花链模式连接至所述EtherCAT耦合器形成菊花链，各...

【技术特征摘要】

1.一种用于电芯装配的控制系统，其特征在于，包括搭载有分时操作系统和实时操作系统的双系统工控机，以及用于执行电芯装配的受控设备；

2.根据权利要求1所述的用于电芯装配的控制系统，其特征在于，所述受控设备包括驱动部件以及感应部件；

3.根据权利要求2所述的用于电芯装配的控制系统，其特征在于，所述驱动部件包括至少一个i/o模块和至少一台伺服驱动器；

4.根据权利要求2所述的用于电芯装配的控制系统，其特征在于，所述驱动部件包括至少一个i/o模块和至少一台伺服驱动器，各所述i/o模块与各所述伺服驱动器采用菊花链模式连接至所述ethercat耦合器形成菊花链，各所述伺服驱动器分别连接有对应的所述执行部件。

5.根据权利要求2所述的用于电芯装配的控制系统，其特征在于，所述驱动部件包括至少一个i/o模块和至少一台伺服驱动器，各所述i/o模块的输入端与所述ethercat耦合器连接，任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德轲，戴吟，张文凯，史鹏飞，杜春洋，李后勇，
申请(专利权)人：江苏时代新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：